什麼是汽車自動駕駛,如何通俗易懂地理解其功能及原理?

時間 2021-05-06 20:32:10

1樓:曼孚科技

自動駕駛汽車(Automated Vehicle;Intelligent Vehicle;Autonomous Vehicle;Self-driving Car;Driverless Car)又稱智慧型汽車、自主汽車、自動駕駛汽車或輪式移動機械人,是一種通過計算機實現自動駕駛的智慧型汽車。

簡單來說,實現自動駕駛需要解決三個核心問題:「我在哪?我要去哪?我該如何去?」能完整解決這三個問題就是真正的自動駕駛。

目前,自動駕駛汽車關鍵技術主要包括環境感知、精準定位、決策與規劃、控制與執行、高精地圖與車聯網V2X以及自動駕駛汽車測試與驗證技術等。

在這套技術體系以及關鍵軟硬體裝置的支援下,自動駕駛汽車可通過車載攝像機、雷射雷達、公釐波雷達、超聲波等感測器來感知周圍環境,實時動態監測周邊環境變化,並依據所獲取的資訊進行決策判斷,形成安全合理的路徑規劃。在規劃好路徑之後,汽車執行系統會控制車輛沿著規劃好的路徑完成駕駛。

這套自動駕駛核心技術體系可簡單概括為「感知、決策與執行」。

2樓:小白的乾貨褲

自動駕駛汽車是指:搭載先進車載感測器、控制器、執行器等裝置,並融合現代通訊與網路技術,具備複雜環境感知、智慧型決策、協同控制等功能,實現車與X(人、車、路、雲端等)智慧型資訊交換、共享,並最終可實現替代人來操作的新一代汽車。自動駕駛汽車又被稱為智慧型網聯汽車。

簡單而言,自動駕駛系統是相當於人類駕駛員的存在。模擬人類執行駕駛動作的全過程,自動駕駛汽車也需要「看清」周圍路況,將資訊傳導至「大腦」思考接下來最合理的路線,最終做出決定「控制」車輛行駛路徑。因此,業界普遍認為,

「感知-決策-執行」是自動駕駛汽車最為重要的三大系統,分別對應人類的「眼睛-大腦-四肢」三種人體部位。

通過三大關鍵系統的協同運作,汽車能夠實現自主行駛。與人類駕駛員相比,自動駕駛汽車具有安全、便利、省時三個特點。

安全:對周圍環境感知更加精準而全面,以此做出正確判斷。

便利:解放人類的雙眼、雙手、雙腳,及大腦,使車變為「第三生活空間」。

省時:分析各類資料,規劃最優行車線,避免交通擁堵。

是不是很形象,是不是通俗易懂!

3樓:Sun

汽車的自動駕駛,通俗的講就是車輛可以自動的行駛在道路上,不必再需要人類駕駛員來控制方向盤、加減速等等。而其原理通俗的講,是給車輛裝上「眼睛」、「腦袋」、「手腳」,讓自動駕駛系統可以具備對道路環境的觀察能力,對車輛操控、駕駛決策能力等等。

我在以往的回答中也多次提到了,當前的自動駕駛能力仍然處於輔助駕駛的階段,還沒有達到可以替代駕駛員的水平,從目前的行業水平來看,「手腳」是沒什麼問題的,但是「眼睛」和「腦袋」仍然需要繼續發育。

為什麼說「手腳」沒有問題呢?我們首先說明一下手腳的含義,很簡單,在駕駛車輛的過程中,駕駛員的手腳主要控制方向盤、加速踏板、制動踏板,通過整車的CAN網路,系統可以精確的控制方向盤轉角和加減速,對這部分的控制精度絕對高於人類駕駛員的水平。

再來看看「眼睛」的含義。人類駕駛員對道路狀況的資訊獲取主要依靠的是眼睛,而車輛的眼睛是什麼呢?就是下面這張圖所列出的各種型別的感測器。

當然,「眼睛」只是比喻,車輛的自動駕駛感測器重要的組成部分是視覺感測器和聲覺感測器。舉兩個比較容易理解的例子:

第1, 視覺感測器 → 攝像頭

人類駕駛員在駕駛車輛的過程中,會依據車道標線將車輛控制在車道內,會依據紅綠燈來決定是否通過當前路口,會依據交通標誌來選擇車道和控制車速等等,這些都基於眼睛可以識別不動的道路要求資訊,視覺感測器就是車輛的「眼睛」,視覺感測器會將影象資訊傳輸回「腦袋」,由「腦袋」來判斷「眼睛」所看到的是什麼內容。

第2, 聲覺感測器 → 雷達

人類駕駛員在駕駛車輛的過程中,會判斷車距來控制加速或者加速,雖然車輛的「眼睛」也可以看到前方的其他車輛,但是在車距的探測能力上不如聲覺感測器,因此聲覺感測器可以確定較為精確的距離資訊並「告訴」「腦袋」。當然,聲覺感測器也是可以做一些目標物的分類的。

「腦袋」指的是自動駕駛系統,在完成了道路資訊的採集和識別後,「腦袋」會依據被設定和訓練的「思維」來做出決策,控制車輛的方向和速度,最終實現自動駕駛,不過在實現真正意義上的自動駕駛這條路上,我們還有很遠的路需要走。

4樓:[已重置]

把你從乙個地方移動到另乙個地方的人為製造物-汽車是其中的一種。你對這個沒有生命的東西的照料(就像你養嬰兒一樣的)和他必須遵守的一些人為的規則或是需求。你只需極為簡單的指令就直接獲得了你的需求。

這就是自動汽車。

5樓:

通俗易懂的解釋,就是給載具增加感測器,然後通過電腦的運算,自動控制載具。

是不是自動化程度就越高越好呢?這並不見得,因為在複雜情況可能超出了自動駕駛系統原有的考慮,如果駕駛員無法預知自動駕駛系統的意圖,反而可能導致嚴重的事故。

因為自動駕駛儀和人的「矛盾」而導致的空難也有不少。

講乙個近一點的吧,去年中國摔了一架殲15戰機,事故原因是:飛控失效。

簡單講,飛行員並不是直接控制飛機舵面的,而是電腦系統採集飛行員輸入的資料(比如杆量),明白飛行員的意圖以後,經過運算,得出乙個結果,然後操縱飛機舵面。那麼這次事故中,在接地拉飄的過程中,飛控並沒有按照飛行員的意圖完成動作,造成了嚴重的事故。

6樓:譙工

一大堆感測器收集資料反饋給高速執行的cpu處理,代替駕駛員的大腦眼睛,縮短反應時間,及時處理,駕駛更安全。

加上gps導航,指哪走哪。

導航不費電噢親。

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