汽車 ESP ESC 系統怎樣判斷駕駛員意圖？

1樓：王馬小克

大概是這個樣子：

ESC ECU是大腦，對收集的資料進行計算和判斷，根據計算結果，向執行機構下命令；擺角感測器、輪速感測器、方向盤、踏板、發動機扭矩等等是感知器官，向大腦傳遞車輛的個方向加速度、每個輪胎的實際轉速、車速、方向盤扭轉方向及角度、發動機的扭矩輸出；執行機構是扭矩控制和液壓迴路（輪上的制動力）。

邏輯舉例，車輛直行，踩剎車制動，ESC發現有乙隻輪胎輪速為0，但是其他輪胎都還有轉速，說明車輛有輪胎已經抱死在和地面打滑了，趕快調整一下制動力和扭矩分配，要不車輛就要失控了。

或者，ESC發現某方向上的加速度和方向盤的轉向矛盾或不符，車輛在側向打滑（漂移啦！！！），那麼就向某一側的輪子施加制動力，幫司機把車子拉回來。

或者，司機在使勁踩油門，驅動輪輪速很高，從動輪輪速很低，這是啟動打滑了，驅動輪扭矩要放低，別失控。

當然，ESC的判斷值和標準以及一些功能的邏輯是工程師們設定和匹配的，所以每個車型的ESC性格也不太一樣……但是關鍵時刻ESC會比司機反應快（老司機除外），救人一命。

等等，等等……當然，如果要漂移，ESC必須要關掉，否則漂不起來，然而現在的ESC基本是不能完全關閉的，車輛狀態達到設定的不穩定狀態，ESC自己就回來了……

2樓：王御

基於二自由度模型計算

思路兩種，通過方向盤轉角算理想橫擺角速度，再與實際橫擺角速度比較，或者通過實際橫擺角速度算理想方向盤轉角，再與實際方向盤轉角比較

會有個誤差門檻值，超過就控制。它不管你是不是急轉彎。

此外，還可能考慮質心側偏角的關係

至於具體演算法，那是核心機密，知道的也不會告訴你。

3樓：Tiger Jump

很簡單瞬間內你的意圖全部反映在手腳上面。esp只需要根據你的方向舵角保證車輛行進方向就可以了，esp只會盡量多的讓你的車按照前輪軌跡行駛別的就別想太多，，

4樓：思靖-夢筆

針對急轉彎:如果你需要按照你預想的軌跡急轉彎來避障，而ESP的修正導致你無法進行如你所想的急轉彎，那說明此時的速度已經超過你的車子能夠操控的範圍，即使沒有ESP你也會以側滑或者側翻的形式失控著掉進溝裡。就像如果你以200km/h去撞牆，氣囊什麼的開不開已經是無關緊要了。

5樓：

檢測輪速等········，當車輪有打滑趨勢時施加一定的制動力，避免讓其打滑，而且此時由於每個車輪受力不同也會產生乙個使其不側滑的力矩

6樓：

esp是通過abs起作用的，這個系統裡整合了偏航率感測器，橫向加速度感測器和方向盤轉角感測器，這些感測器就像手機裡的陀螺儀差不多，感知的資料和自身系統最大極限資料對比，其中乙個或多個資料超過這個極限的話，esp就會介入（如果開啟的話）使單獨某個輪胎制動。更換ABS的時候這些感測器都是要重新校準的。

7樓：Axe capital

同問。漂移時關掉ESP，沒有問題。

一次漂移完忘了開啟ESP，從乾燥地面加速駛過灑水車開過的路面，大概60～70碼速度，瞬間打滑，整個車有橫過來的趨勢，嚇我一跳，這時候安全帶瞬間全部收緊了，牢牢的把我捆著，這是漂移時候不會發生的情況！

非常好奇ESP怎麼判斷這不是漂移而是我有危險。

8樓：楊磊

ESP通過駕駛員的方向盤輸入判斷駕駛意圖，通過橫擺角速度及側向加速度感測器判斷車輛實際相應。

應該清楚的是ESP不會違背駕駛員意圖進行糾正，急轉彎工況下，車輛通常是轉向不足，此時ESP干預，讓車輛能夠盡可能聽從駕駛員方向盤的輸入而相應轉向角度。