如何進行 ABS 滑移率的計算？

1樓：羅夢宇

現在在汽車安裝的ABS/EBD/ESP不測定車的實際地速。因為實際測定的難度比較大。

現在汽車上安裝的ABS/EBD/ESP是通過在輪邊安裝測速齒圈，通過光電、霍爾等電子手段測定輪速。

再通過分析車輪轉速的加速度(輪速的變化率)，結合預設的地面輪胎摩擦係數以及制動管路壓力等資訊，來推測滑移率；並通過控制制動系統在短時間內反覆抱死和鬆開，使輪速的加速度在一定範圍之內。

說起來簡單，但是在車型定型的時候需要大量的工作量來進行標定。這項工作又辛苦又費時，還得不到消費者的理解。呵呵了。

是不是感覺被騙了好多年，感覺不會在有愛了？！

這也解釋了一些高階車的ESP有公路溼滑雪地幾個模式。同時也解釋了一般的ABS在冰雪路面上介入還會導致制動距離變長！

由於冰雪路面摩擦係數比一般公路明顯低，在制動(起步)時輪速變化率比一般公路大，導致ABS提前釋放剎車和過早介入剎車。使得車的有效制動時間變小。

2樓：

飛機ABS的滑移率是可以直接計算的，因為飛機有速度感測器(可能是非接觸的五輪儀)。當然因為汽車的成本問題，是不可能裝一台速度感測器，所以汽車的ABS的速度不是直接測量的。於是工程師想出間接測量的方法，有些車輛採用加速度感測器(相對便宜)或利用制動時各個輪缸的壓力和初始速度進行估計，以此獲得滑移率。

這樣估計的滑移率是不精確的，所以ABS中滑移率一般以大滑移和小滑移區分，並採用相應演算法。

3樓：薛遲

獲得準確車速是非常難的課題，目前的車已經很少有用變速箱輸出軸算車速了，基本都是ABS模組輸出車速，再顯示到儀表。ABS輸出的車速是非常準的，儀表一般會增加乙個偏差，使顯示車速略高。一般來說，非驅動輪的輪速作為車速是很準的，問題在於制動時，車輪有滑移，這時輪速比實際車速要低，尤其前輪。

所以在計算車速時會優先處理後輪，因為後輪在EBD工作後滑移是基本受控的，同時在ABS的每個控制迴圈，四個輪的輪速按照不同權重計入車速，最終得到ABS用於控制的車速。這個車速不是輸出給儀表的車速，輸出給儀表的是簡單的驅動輪輪速平均數。