速度和電流雙閉環直流調速系統中為什麼電流環作為內環而轉速環作為外環?

時間 2021-05-31 14:55:04

1樓:曉綸

首先宣告本人學渣=(*),答錯求勿噴。只是恰好學習到了這塊剛好對問題有點興趣,不禁想說一下自己粗淺的看法

我思考了一下,感覺所謂內環外環並沒有什麼差別,我試著把內外環交換了一下,系統的調控好像也沒影響,於是我得出了乙個結論:

這就是乙個代指而已。最早估計是只有速度環也就是所謂的外環來著,後來他們發現起動電流太大會燒壞電機,得加個啥東西限個電流,結果就在裡面加了個電流環也就是所謂的內環了

大概……可能……也許……應該……是這麼回事吧溜了溜了┌|゜з゜|┘

2樓:只是學電的

轉速電流雙閉環直流調速系統的結構如圖

M 為直流電動機 , TG 為測速發電機,ASR 為轉速調節器, ACR 為電流調節器 ,G T 為觸發器, TA 為電流互感器, VT 為整流裝置 。U* n 為轉速給定電壓 ,U n 為轉速反饋電壓, U*i 為電流給定電壓 ,U i 為電流反饋電壓 ,U CT 為控制電壓 ,U d 為電樞端電壓 。

兩個調節器之間實行串級聯接, 轉速調節器ASR的輸出是電流調節器ACR的輸入, 其輸出UCT控制電力電子變換器 。從閉環結構上看 , 轉速環在外環 ,電流環在內環 ,這就構成了轉速 —電流雙閉環直流調速系統。

為什麼是這樣的乙個結構呢?

作為乙個調速系統,速度的實時精確控制是我們的主要目標,起初,我們只有乙個閉環,就是速度閉環,來控制電機的轉速。採用比例積分調節器的轉速負反饋單閉環調速系統,既保證了系

統的穩定性,又能實現轉速無靜差。 其實用起來也挺好的!

但是,雖然電機的速度是控制住了,但是電機的電流無法控制

3樓:Leung Garging

因為使用了雙環路控制,此時執行機構獲取的控制器輸出指令是電流指令,所以內環輸出的物理意義也是電流指令,自然是電流環。外環的輸入時速度指令,很自然就被稱為速度環了。

個人認為這是調參時為了層次分明才進行了劃分,如果把整個控制器作為乙個整體考察,實際上就是乙個多輸入單輸出的控制器。

4樓:尼采

因為電流決定扭矩

扭矩和負載一起決定速度

綜上,電流環(扭矩環)決定速度環。故電流環是內環,速度環是外環。

類似的,速度環決定位置環。

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