電機雙閉環控制中,轉速環的限幅值怎麼得到

時間 2021-06-28 08:28:33

1樓:劉二

根據控制的電機和逆變器的電流限值(二者取小)情況確定。電機和逆變器在不同工作環境下(可主要關注溫度),不同電流持續的時間不同。

可以根據這個確定Is值,然後根據所用的控制策略(弱磁、id=0等)分配id和iq的限值。

2樓:

轉速環PI調節器的輸出是q軸電流iq的給定值,iq是控制電機轉矩輸出的關鍵物理量。假定此時的控制為id=0的控制方式,根據電機運動方程公式

可知,此時的轉矩完全由iq決定。

iq控制電機的轉矩輸出,在轉速環控制iq給定電流這個基礎上,必須要考慮的是電機本身的限制:額定轉矩!

iq不能無限增大的原因也是因為電機不可能輸出無限大的轉矩。所以應該根據電機最大輸出轉矩計算出來最大的iq電流給定,這個最大iq電流給定就是轉速環的限幅值。

3樓:JAS

這裡給你一種方法參考參考~

以表貼式永磁同步電機為例:Te=1.5*p*phif*Iq1.5是等幅值座標變換,p是極對數,phif是磁通,Iq是q軸電流。

這樣,你就可以根據這個公式,用額定轉矩TeN,求出IqN了,IqN稍大一點作為限幅即可~

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