1樓：momoko
輸入是應該得到的量，輸出是實際的量，作比較之後才知道怎麼調整。比如汽車踏板與車速的關係，輸出是車速，但是輸入不是踏板角度，而是理想的車速，根據差值來調整踏板角度，這就是控制器，汽車特性就是被控物件。我感覺之前的回答都不是很明白，冒昧挖個墳。
2樓：
首先要明白乙個邏輯關係，就是先有被控物件，後有控制器。
任何乙個工業自動的系統，都是有一定的硬體搭建，包括伺服放大器，執行器等。從控制系統的框圖中可以看到，被控物件的傳遞函式是首先存在的，如果不加控制器，那麼輸出一般不會跟隨輸入，因為訊號流經任何物理環節都有幅值衰減，相位之後。
實際當中，一般都是採用閉環設計來實現輸出跟隨輸入，即使不先設定控制器，直接採用乙個單位負反饋，那麼閉閉環系統的頻率特性一定是，在低頻段輸出跟隨輸入，只不過在穩準快這三個控制指標上，不很理想，這個時候，就可以在閉環中，加入乙個控制器，調節引數，滿足更好的穩準快要求。
3樓：LiMi
因為傳遞函式不是人想不要就能不要的。
輸入是1，代表你希望輸出是1，但輸出是什麼，總得是個物理量吧，總得是個輪子轉速、電機電壓什麼的吧，那你的輸入呢，總得是個滑動變阻器吧。
所以呀，輸入和輸出之間是先有了傳遞函式，後有的控制目標的。
控制器是為了讓被控物件的傳遞函式加上控制器的傳遞函式能夠為1「形象的說法」才設計的。
而反饋，是因為被控物件的傳遞函式是你猜的（用最好的實驗和理論方法建出來的模型，那也還是模型，總會存在差異，總會存在干擾），所以才要反饋的。。。
要理解控制的前後關係，不是為了傳遞函式而要反饋，是因為要控制輸出才要反饋的，至於輸入，那只是你想要的輸出的乙個說法。
4樓：程諾博
別忘了你要控制的物件因為種種因素不能很好的跟蹤輸入，所以第一，你要閉環，第二你要設計控制器保證閉環之後整個系統的特性（時間，超調）滿足設計指標
5樓：辛未羊
在很多應用中，我們都希望乙個系統的輸出可控，也就是能夠達到任意乙個合理的給定值，我們把這個給定值當做系統的輸入。輸入進入系統之後，經過系統各個元件的作用，會出現各種變化，比如放大了、縮小了、移位了，這些元件作用的數學模型一般是微分方程，經過Laplace變換之後就是傳遞函式，如果傳遞函式為1的話，系統的輸出等於輸入。這種情況很少，所以開環系統的輸出在絕大部分情況下是不等於輸入的，這個時候我們就要通過乙個反饋和控制器的作用使得輸出跟隨輸入，最常用的控制器是大名鼎鼎的PID控制器。
把輸出和輸入比較，得到乙個誤差值，PID控制器根據這個差值，調整控制量，輸出也就跟著改變。當差值為0時，也就是輸出等於輸入時，控制量和系統輸出就不再改變，也就是輸出等於輸入了，這就是閉環控制的過程。
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