1樓：sakura
感覺自控比較簡單，沒有特別硬核的數學。
開始就是拉普拉斯變換，基本就用了指數和常數的那幾個，手推一下，後面學習過程中基本會形成條件反射的。
有了數學工具，就可以表達系統了，畫簡框圖。這裡也沒啥難的，常規的框圖用串並反饋三個公式做就好了。做題的時候可能會遇到很日怪的複雜系統，考乙個梅森公式，不需要了解證明，也難以證明，記住怎麼用即可，多總結一下化簡技巧，熟悉離散數學或者資料結構的圖論的話基本不用操心複雜情況，用深搜的方法可以保證不會數漏環路（個人感覺實際沒啥用，應付考試即可）
系統首先要穩定嘛，非穩定響應就飛出去了。所以開發了穩定性判斷工具。簡單的是求根，全部實部為負即可（和拉普拉斯反變換對應一下很容易理解），基本就足夠了。
不過幾十年前電腦還沒這麼厲害，高階解不出來，然後開發了Routh判據，不需要解方程，僅靠四則運算就能判穩，這個死記即可，證明很複雜也沒啥意義了其實，全當尊重歷史發展吧，考試也會考。
時域只能處理低階或近似低階系統，所以自控就發展到了頻域，接下來就是麻煩的幾個東西，畫伯德圖，根軌跡，nyquist圖，但是這些都是按部就班進行就好，畫根軌跡和nyquist圖的時候計算量有時會偏大，但是都是四則運算，解多項式方程，全是初中知識。非要說的話頂多融合了一點復變的東西，分別考慮實部和虛部即可，思維上非常直觀。（其實理解了怎麼畫就好了，重要的是能用它們分析設計系統，各種曲線的不同位置對應著系統的什麼性質，它們分別反應了時域的什麼特性….
繪製的時候靠matlab就好，奈何考試非要考，應試還是得熟悉）
我們分析清楚了系統，接下來自然是要去改善系統效能。於是要學超前滯後補償器了，分別可以在bode圖和根軌跡上入手設計，個人感覺根軌跡根更直觀容易，畢竟根和時域效能有非常顯著的對應關係。當然，如果理解透徹了低通系統的nyquist曲線後肯定能理解清楚兩個裕度，基於此進行bode圖設計（建議推導一下二階系統的阻尼比和相位裕度的關係，然後聯絡阻尼比和超調量，應該能理解地更深入）
後面的離散脈衝系統和非線性系統就不說了，有以前的基礎應該沒太大問題。
ps：訊號與系統能讓你更深入的理解頻域的世界，自控也主要就是在頻域裡面玩，畢竟依賴的核心數學工具就是訊號與系統開發的
2樓：detector
瀉藥，個人認為自控入門容易一點，要考高分訊號系統容易點。不知道題主的零基礎是什麼樣的零基礎？如果是完全沒學過這兩門課，數學基礎如高數復變這些也不好，這兩門課就都別選了。
如果是自動化或者電子資訊科班，但是這兩門課學的很差，看你目標就七八十，自控容易達到這個分。因為自控是越到後面越難，前面傳遞函式，根軌跡啥的都容易，到校正突然變難。訊號與系統前面連續和離散系統傅利葉變換就特別難了，後面拉氏變換z變換那些就容易了。
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