1樓：電機電控界小胖子
簡單說就是解耦。
Clark變換將三相電流電壓轉換成alpha 和 beta 電流電壓。然後經過park變換，變成d軸和q軸電流電壓，就可以將三相耦合在一起的電流分量分解成d軸分量和q軸分量
d軸用來增磁或者減磁
q軸用來提供力矩
簡單理解就是這樣
2樓：Longson
Clarke 變換是從三相 靜止座標系到兩相 兩靜止座標系的變換。
根據變數在 兩相座標系下的幅值和三相座標系下的幅值是否相等，可以將變換分成兩類：
等功率變換：電機的功率和轉矩在三相座標系和 兩相座標系都相等；
等幅值變換：三相座標系下每相變數的賦值與 兩相座標系下的幅值相等。
使用等功率變換時， 兩相座標系的幅值是三相座標系下的 倍。
使用等幅值變換時，在 兩相座標系計算電機的功率和轉矩，應乘以 。
假設：電機以同步角速度 逆時針旋轉，旋轉角度為 ；
三相電流相序為 ；
軸與 軸重合， 軸超前 軸 。
如下公式是 Clarke 變換：
當常數 時，為等幅值變換；當常數 時，為等功率變換。
利用三相平衡條件： ，我們可以得到用兩相電流 表示出 的公式，如下：
三相靜止座標系和兩相靜止座標系的規定
可以看出 仍為交流量，為了像控制直流電機那樣控制交流電機，我們再進一步，將 變換到以角速度 逆時針旋轉的同步旋轉座標系，這就是 Park 變換：
注意：假設 q 軸超前 d 軸 。
dq兩相旋轉座標系的規定
典型的交流電機閉環控制系統的結構，ADC 取樣實際電流反饋到控制晶元，控制晶元內部先進行前面所述的變換得到 dq 軸反饋電流，與指令電流做差。將誤差作為電流控制器的輸入，電流控制器經過一系列的運算之後，得到作用於電機的指令電壓。後一級的逆變器作為功率輸出裝置，同時也是將控制器輸出的數字量轉換為電機能接受的模擬量的橋梁。
通過控制逆變器的開關器件的導通時間來獲得指令電壓。
對於三相兩電平電壓源型逆變器，其輸出的最大電壓僅由調製方式和直流母線電壓決定，當逆變器工作在六階梯模式時，輸出最大相電壓幅值為： 。為了防止逆變器橋臂上下貫通，需要加入死區時間，因此最大電壓會略小於 。
為了使線性區調製比範圍是 ，通常定義調製比為線電壓幅值與直流母線電壓的比值：
如果採用等幅值 Clarke 變換，座標變換將不會改變電流的幅值。與等功率變換相比，等功率變換少乘了 ，如果直接計算調製比，那麼其範圍將擴大為 ，超出線性調製區原來的範圍。
所以採用等功率變換時，電流控制器輸出的指令電壓需要再乘以 ，才能給逆變器進行 PWM 調製。
3樓：丁工的丁
這是兩種非常相近的變換方法，變換後的數值只差乙個係數。
首先說說等幅值變換，在我們實際控制中，交流電流幅值和交流電壓幅值都有乙個上限。比如說要保證電流幅值不能大於某個數值，電壓幅值不能大於某個數值，這就顯出等幅值變換的好處了，因為電流幅值Im=sqrt(Id*Id+Iq*Iq)，電壓幅值Um=sqrt(Ud*Ud+Uq*Uq)，在實際控制中，可以做到很方便的控制電壓和電流幅值。
在說說等功率變化，這和前邊的等幅值類似，從字面意思也能看出來，這種變換方式適合功率運算和控制。因為在實際控制中，我們常常也要關注電機的功率，而使用等功率變換，則可以方便的使用Uq*Iq和Ud*Id計算有功和無功。
具體使用哪種變換，就看你更關注哪個了，當然了，一般控制中往往兩種都關注，所以兩種變換差異不大，只是乙個係數的問題。如果使用等幅值變換，那計算功率時固定多乘以乙個係數就行；同樣使用等功率變換，那計算幅值時也多乘以乙個係數就行。所以兩種變換差別不大，只要記住係數差異並且在運算時不要漏電就行了。
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