1樓：Riseyoung
1.工控機控制電機的流程是不是工控機-驅動器-電機，中間有沒有控制卡這乙個環節。
答：一句話概括：對於大部分驅動器，只要工控機有輸出pwm的能力和gpio口，可以不要控制卡。
所謂的「控制卡」是為了便於你使用將電機的許多控制演算法，特別是多軸運動、複雜軌跡等等給封裝好了，不用你自己實現；另一方面好的控制卡會用到dsp、fpga等等，這些是工控機沒有的，用了這些帶來的是效能的提公升和為控制器減輕負載。
2.用工控機控制可以改變電機的運動引數嗎，不外接顯示屏和鍵盤是不是就不能程式設計和改運動引數了。
答：不明白你說的運動引數是指哪些。所謂的程式設計是指讓電機按照你所設計的邏輯自動執行，顯示器鍵盤只是互動方式，你可以程式設計允許互動控制，也可以程式設計按照一些特定條件等等自動變化。
3.工控機程式設計是什麼語言，在什麼軟體上編寫。
4.用工控機控制可以做乙個便於修改運動引數的上位機介面嗎，怎麼做，用什麼平台。
答：當然可以做，至於怎麼做和用什麼平台，這是由於你沒有明白問題3。搞工程一定要讀文件。
4.用stm32控制卡來控制而不是用工控機，會不會簡單一點。
答：會簡單一點，但是除了工控機文件，還要讀控制卡文件。而且你這個專案，我覺得沒有必要用控制卡。
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