製作視覺機械人用stm32還是樹莓派？

1樓：夜望繁星

「用到視覺識別追蹤和視覺路線規劃，以及機械臂夾取物品，用到加速度感測器」。

這個應該是目前你描述的機械人的主要功能，目標檢測，目標追蹤，是屬於影象處理領域的技術，凡是涉及到影象的必然有大量運算，我覺得用樹莓派可以，但精度不一定能保證。不管是用傳統CV的方法，或者是使用深度學習進行目標檢測，跑一些移動端的模型都可以實現。

機械臂夾取物品，其實就是控制電機的運動，或者是舵機，通過加速度感測器來檢測夾到物品的訊號反饋，這個通過微控制器stm32即可實現。或者arduino也可以。不過樹莓派本身也帶有IO口的，不過要看具體情況是不是要加擴充套件板。

樹莓派也可以控制舵機之類的電機。讓小車機械人可以移動。

這裡有個別人做的類似功能的機械人，具體你可以參考一下。

2樓：樂在程上

不是打擊人哈，用過樹莓派和arduino後，你基本上不知道底層是啥玩意，也不知道底層的難度可能超出你的想象。

所以，你現在想切換到STM32，那你基本上需要自己完成所有你不知道的功能。可不是include乙個標頭檔案就可以完事的。。。你要自己寫這些你之前include的檔案哦~~你評估過你有這個能力麼？

所以老老實實的用你熟悉的樹莓派和arduino吧

3樓：拖鞋樹

這個問題沒有正確答案，看你的目的是什麼。如果想怎麼方便怎麼來只要能實現功能就可以。那麼樹莓派就可以，或者加上aduino。

如果目的是學習掌握控制細節，敢於跳坑，那麼可以考慮用stm32，如果需要網路通訊功能還要配合網路模組，所以各方面都會困難一些，但優點是一但成功比用樹莓派更有成就感，而且成本更低。

4樓：Kevin

真用樹莓派，那就談不上「自主」了，都是別人做得差不多的東西你拿來用，還談什麼「自主」。

所以這個問題的本質是你評估一下自己能力如何，能力強就用微控制器一點點做，能力一般就用些現成的東西，你負責功能層面的實現就可以了。