1樓：Morse Mo
用STM在2023年發布的STM32CubeIDE。比Keil 5看起來舒服多了。而且把STM32CubeMx圖形化晶元配置也整合在一起。
2樓：
有沒有試過Embitz的，比keil、iar好用，不過很久沒更新了，以後可以用vscode配合platformio外掛程式。
3樓：cking616
關於開發環境
用了很多開發環境了，Keil又醜又難用，基於eclipse的都有很多bug而且也比較麻煩，visualgdb比較貴也不是太實用。
到了2023年了，還是自己配置乙個微軟的VSCODE比較高效，而且用著非常舒服跨平台。
開發及編譯介面
除錯與配置介面
配合git做版本控制
vscode的配置方案，可以參考這個用vscode做開發環境的工程：ODrive專案。
4樓：
新人盡量用Keil(也稱MDK)，資料多教程多，編譯除錯方便。高階階段可以考慮IAR或者CooCex IDE；終極階段用Vim+Makefile+gcc-arm-none-eabi或者Eclipse+GCC MCU。另外還有個部分免費的IDE，好像叫Comsic，很適合早期進入這個行業的朋友。
以及，自定義開發環境自己玩玩就好，正經開發專案還是用IDE吧。不是很懂知乎從什麼時候開始有了裝比的風氣。
5樓：near2see
可以使用visual studio code + arm-none-eabi-gcc比較好用，makefile也比較簡單
下面是我的一些粗糙的筆記
vscode+gcc開發stm32環境搭建 - 知乎專欄
6樓：隨心所欲
Keil和IAR做的優化確實很多，有更小的體積和更快的速度，也比較穩定。而且環境除錯比較方便，甚至IAR可以很方便地除錯作業系統的問題。GCC一套確實比不上。
不過GCC可以在linux下無縫執行啊，裝逼利器，而且各類嵌入式的山寨驅動更好用。神馬編譯有多好啥的對於我等初學者真心無所謂。。。
7樓：東然
首推keil/iar + jlink 這是成本最低的，也是最友好的。而且stm32的學習成本已經很低了。專案開發你也沒有必要去整那些花哨。
承認ep，gcc等工具的高效，但是功能太複雜，很多功能卻是很少用到的。
8樓：司明志
GCC吧。如果對命令列下操作不熟悉，可以用Arduino IDE，需要另外安裝STM32的支援檔案：MakerLabMe/MakerLabBoard · GitHub
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