機械人領域視覺感知處於什麼地位？

1樓：大鵬諮道

在工業視覺領域，機械人視覺無論在技術上還是在商業上都有著良好的表現。本文從機械人視覺的市場需求、技術原理和發展趨勢三個方面闡述了機械人視覺在工業智慧型過程中的重要地位。

智慧型製造、機械人視覺、工業視覺

工業視覺(Industrial vision)是目前工業領域廣泛應用的一種人工智慧技術，主要用於質量檢測、尺寸測量、缺陷檢測、識別定位等，廣泛應用於汽車和電子3C製造。在工業視覺領域，機械人視覺無論在技術上還是在商業上都有著良好的表現。

本文從機械人視覺的市場需求、技術原理和發展趨勢三個方面闡述了機械人視覺在工業智慧型過程中的重要地位。

1. 工業機械人需要取代更多重複性和苛刻的生產環境，而機械人視覺使工業機械人具有感知和決策能力，以適應更多「機器改變人」的生產場景。

2. 工業機械人可以通過雙目或多目技術、雷射攝像技術、三維感測器技術等實現智慧型視覺功能，從而擺脫人為控制的限制，大大提高生產效率。

3.目前，工業機械人正處於增強視覺、觸覺等感知能力的階段。未來，工業機械人將朝著AI+AR的方向發展。

AI可以提高機械人識別的準確性，AR可以保證機械人的感知能力和更好的與人合作。

2樓：哈利菠蘿

對於結構化場景下（或固定任務）工作的機械人，比如巡檢、送貨/餐/外賣、倉庫分揀機械人、掃地機械人、工廠流水線機械臂，等等，視覺感知是非常重要的，從相機感測器獲得的原始資料經過預處理和演算法分析，再通過程式邏輯執行特定任務，即感知決策規劃控制，顯然，感知能力是最首要的能力。

但我認為，得益於cv技術的大量開源和發展，視覺感知能力應該不是目前機械人的短板。learning的發展才能讓機械人更加智慧型。

3樓：Crystal古靈閣

我是做推薦的，對視覺感知不是特別熟悉呢，但是我知道推薦，檢索等很多研究都是從CV受到的啟發，並且CV頂會，頂刊挺多的，大牛也挺多的，是個不錯的方向

4樓：郭思挺挺

人與外界互動靠的是五感。視覺和力控（觸覺）在機械人領域應用較為廣泛，特別是視覺。我所了解的智慧型應用基本上都用視覺感知，這也是機械人與人工智慧目前最大的交集。