1樓：段晉軍
①Springer Handbook o Robotics 2nd Edition，Siciliano Khatib
② Modelling and Identification in Robotics，Springer
③ Modern Robotics：Mechanics， Planning，and Control ，Frank C. Park
④ Robotics - Modelling, Planning and Control，Siciliano
⑥ Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking，Springer
⑦ Humanoid Robots ，梶田秀司
⑧ Introduction to Autonomous Mobile Robots，Ronald C. Arkin
⑨ Robotics，Vision and Control，Peter Corke
⑩ Deep Learning，Ian Goodfellow
11. Probabilistic Robotics，Sebastian Thrun
12. Dynamics of Multibody Systems， Jens Wittenburg
13. Modeling and Identification of Industrial Robots including Drive and joint flexibilities，Toon Hardeman
14. Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots，Luigi Biagiotti
15. 等等，需要看你具體需要哪個細分研究方向的書籍。
2樓：餘從
推薦馬克·斯龐寫的《機械人建模和控制》，中文版今年才出。這本書寫的很好，思路很清晰，很多小細節也都有提及，個人認為比Craig的那本《機械人學導論》好（以上兩本均指中文版）。有能力的話還是看英文原版好一些，畢竟國內的書還是有一些翻譯、印刷等錯誤。
3樓：
有時間到可以多看看IEEE上Robotic和Automatic的文章。畢竟書本裡的知識都是經過長時間積澱下來的，些許有些過時。
4樓：
選一些看過的比較好的書（以下鏈結為最新版本書籍）：導論方面：
《機械人學導論》(http://www.
amazon.cn/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E5%AF%BC%E8%AE%BA-%E5%85%8B%E6%9D%A5%E6%A0%BC/dp/B00114IN6C/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1329612927&sr=8-2
)動手方面：
《機械人製作》（http://www.
amazon.cn/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%88%B6%E4%BD%9C-%E6%8F%90%E9%AB%98%E7%AF%87-%E5%BA%93%E5%85%8B/dp/B0011AY0ZO/ref=sr_1_9?ie=UTF8&qid=1329612927&sr=8-9
），還有一本是基礎篇。
其他的國內書基本都是互相抄，要不然就是理論基礎有點高。
其實不用看太多書，出於興趣的話，這方面網上資源比較多：機械人愛好者： http://www.
中國機械人網： http://www.
機械人天空： http://www.
機械人博覽： http://www.
kepu.net.cn/gb/technology/robot/
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