1樓：琉璃犀
對於待測物體而言，是乙個完全未知的資訊。而結構光則把已知的資訊加入到未知中，通過二者的互動來反演未知。
2樓：forever 淺笑
在說結構光原理之前，有必要先了解一下結構光的測量系統，結構光的測量系統主要有結構光投射系統、攝像機以影象的採集與處理系統組成，如下圖所示。
結構光是基於光學三角法測量原理，特定的結構光通過投影裝置投射到被測物體上，在被測物體表面形成相同形狀的光條三維影象，該光條三維影象被另一台攝像機探測，進而獲得光條二維畸變影象。光條的畸變程度取決於結構光投射器與攝像機之間的相對位置和物體的形狀和大小。一般情況下沿光條顯示出的位移與物體表面高度成比例，扭結（類似於平面地圖上等高線的形狀）表示了平面的變化，不連續表示了表面的物理間隙。
當結構光投射器與攝像機之間的位置一定時，由畸變的二維光條影象座標便可重物體表面三維輪廓。不同的結構光模式，對影象的識別程度不同，需要特定的使用場景而定。
結構光模式分為點結構光模式、線結構光模式、多線結構光模式、面結構光模式和近期出現相位法。這裡就不在贅述，如果需要，後面贅上。
結構光的處理步驟和雙目立體視覺類似，但它不依賴物體本身的顏色和紋理，採用主動投影的方法來快速實現物體特徵匹配，識別精度較高範圍更廣。
結構光之所以能夠識別更加豐富的細節，得益於投射圖案編碼方式的不同。
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