1樓：魚丸還是粗麵
首先，不知道你是用這個函式來做什麼呢？只是呼叫它獲得camera的外引數嗎？還是說你發現了opencv中solvepnp在使用迭代法求解的時候中呼叫這個函式呢？
這個函式的原型在opencv中是這樣的:
引用自維基百科OpenCV China ：影象處理,計算機視覺庫,Image Processing, Computer Vision
void cvFindExtrinsicCameraParams2( const CvMat* object_pointsconst CvMat* image_pointsconst CvMat* intrinsic_matrixconst CvMat* distortion_coeffsCvMat* rotation_vectorCvMat* translation_vector );
object_points
定標點的座標，為3xN或者Nx3的矩陣，這裡N是檢視中的個數。
image_points
定標點在影象內的座標，為2xN或者Nx2的矩陣，這裡N是檢視中的個數。
intrinsic_matrix
內參矩陣（A）
distortion_coeffs
大小為4x1或者1x4的向量，裡面為形變引數[k1,k2,p1,p2]。如果是NULL，所有的形變係數都為0。
rotation_vector
輸出大小為3x1或者1x3的矩陣，裡面為旋轉向量（旋轉矩陣的緊湊表示方式，具體參考函式cvRodrigues2）。
translation_vector
大小為3x1或1x3的矩陣，裡面為平移向量。
。3維物體上的點座標和相應的2維投影必須被指定。這個函式也可以用來最小化反投影誤差。
如果你想在進一步的了解這個函式內部是如何工作的
那麼就應該看下opencv原始碼檔案calibration.cpp（在opencv的原始檔中直接搜尋即可）
它的具體過程大致如下：
- 將空間點和影象點齊次化，得到影象點矩陣m空間點矩陣M，求取矩陣M的平均值Mc，
- 計算另外乙個矩陣mm=(MMc)T(MMc)
- 對空間點矩陣mm進行SVD分解，mm=UWV
ref:PnP - 何必濃墨重彩 - 部落格頻道 - CSDN.NET
OpenCV中 InputArray類究竟是幹什麼的？為什麼需要它？
Tony Lu 個人的理解，不從官網tutorial說了。有的函式需要介面是單幀影象，就乙個cv mat就可以了，有的函式需要或者返回多幀影象，如影象金字塔。那函式擴充套件，就把這些都封裝成InputArray，方便後續拓展和內部實現吧。 OpenCV大多數功能是直接通過函式來提供的，InputAr...
如何入門C 和OpenCV
野人2046 來不及了，轉方向吧。C 從小白到能用至少要半年，如果之前沒做過C 專案，勸你放棄。我之前就踩過相同的坑，最後兩個月換方向驚險過線。 如果目標是實現目標檢測，並且是科研目的不是工程目的。我建議直接學習Python。Python的學習成本非常低，很短的時間就可以上手。OpenCV也提供了很...
機器視覺學halcon好還是opencv好一點？
還能什 從實際應用角度來說，用Halcon會好些，畢竟我們的首要目標是活下來，實際機器視覺應用用Halcon的很多。OpenCv的話，需要公司給你時間去慢慢出成果，非常耗時，老闆不一定有耐心，但是從成本上考慮肯定是開源的high啊。 如果在學校裡，幾乎所有人都會推薦OpenCV 但如果你去工作，會發...