1樓：黃光星
這個問題分成兩部分吧，乙個是基本的座標變換，乙個是opengl管線中的各種空間（clip space，normalized device coordinate）。
題主說的世界座標，攝像機座標，物體座標，只要把基本的座標變換搞清楚，就明白了。
然後螢幕空間，還有我上面說的clip space，normalized device coordinate，都是渲染管線裡面的內容，這裡不展開說了。
單獨說基本的座標變換。
其實我覺得很多書上面說的變換（transformation）都挺迷惑人的...
因為這種說法會讓我們把點、向量和點、向量在某個標架（frame）下的表示（representation）弄混。
詳細請看《互動式計算機圖形學第六版》的第三章，我這裡只是簡單說一下。
點、向量本來是抽象的，你不能直接就(x, y, z, w)來表示它。我們說的(x, y, z, w)，準確來說是這個點、向量關於某個標架（frame，由原點和基向量組成）的表示（representation）。
所謂的變換，就是在已知乙個標架關於另乙個標架的表示下（乙個標架關於另乙個標架的表示是乙個矩陣），並且已知乙個點或向量關於其中某個標架的表示，求這個點或向量關於另乙個標架的表示。
很多書上說這個點、向量乘了乙個矩陣後，位置就變了，這麼想其實是一種簡化。我的失敗經驗是，如果搞不清楚基（還有標架）和表示 ，那算的時候會很容易搞不清楚那些矩陣究竟是誰乘誰。
2樓：Xi Yang
對於場景變換，其實核心就一點：如果Matrix表示從區域性座標系到全域性座標系，那麼P' = Matrix * P，P是在區域性系裡的座標，P'是全域性系裡的座標。
如何才能活的明白 透徹 灑脫？
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本以為讀書能讓思想透徹 想明白，可是讀書思考之後想法更加的紛亂複雜，如何才能想的明白？
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