1樓：重水中的造艦狂魔
根據我自己的經驗的話，可以通過用膩子墊高船底（改變船底公升力）或者配重船身進行調整。
主要問題得看題主的模型是什麼級別的，不同級別的比賽固然不同，需要用相應的調法進行調參
ps.某專研船模但一事無成且sb模友
2樓：supersarah
陀螺儀，你需要這個：
才 RMB 50
當然了，我覺得這個價錢又貴，又不實用，咱要那麼多軸幹啥。船模上單軸穩定就夠了.....
但我實在找不著單軸的了..... 這個
三軸的，好在不貴，RMB 5.00, 您湊合著用吧.....
本來，磁羅經看起來簡單些，但無奈，比較貴，好一點的就要好幾百...還死沉死沉的.. 而且容易受電磁干擾..... 還是直接用陀螺儀吧，省點兒是點兒
3樓：gashero
很多飛行控制器，我沒說錯，就是簡稱飛控的東西，帶有自定義機型的能力。可以買個帶有電子羅盤的飛控，比如HMC5883L，然後自定義機型來實現。
在用YAW通道決定航向，自己高興的還可以選無頭模式。
推薦的飛控韌體用CleanFlight。
現代的很多開源飛控早已不限於控制各種奇怪的飛行器了。可以用於各種需要姿態控制的場合，距離包括船/坦克跑直線，雲台維持平衡，兩輪自平衡小車等等。
4樓：孟國濤
不能直線行駛，主要不是因為槳的反扭矩，而是主要因為水面的各種擾動。必須有反饋，才能讓船直線行駛。反饋可以是gps，或者是imu什麼的～把船控制起來～
5樓：白漫城男爵
雙槳反轉是乙個可行的思路，舵面進行控制也不難，船模只是二維面上的移動，乙個gps模組加成熟的開源飛控就能搞定啦（困死我了明天詳細寫）
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