1樓：caigugu0.0
Inverse Kinematics.
你知道蜘蛛的腳要落在那個點，然後用Jacabian演算法計算個個骨骼的旋轉位置，使得最後腳的落點不斷逼近預設點。
2樓：
如果你在Dota中製作過雕像，或者乾脆玩過模型檢視器，那麼你選擇不同的動作的時候，就會發現大多數的角色動畫都是完全預設好的。這些角色動畫都是通過將骨骼的關節角度旋轉到預定值來實現的。乙個點的位置是由各個節點的旋轉角度和相對位移決定的。
逆向運動則是指，給定末端節點的位置，倒推出各個關節的合理位置。這種動畫在遊戲中很普遍，比如我希望乙個角色在運動過程結束後能夠舉起手碰到乙個固定在高處的物體，或是戰立在不平整的地面上。
Dota2的角色動畫以前都是前一種方法製作的。在運動中如果遇到複雜的地形，由於人物是水平的，地形是傾斜的，就會出現穿模或者懸空的情況。加入逆向運動後角色的腳就能分別接觸地面了。
3樓：
逆向運動應該是，更改與地形的接觸點為肢幹（自由端），使之帶動軀幹（固定端）運動的方式。
模型在接觸非平面時，會根據不同地形高低差，調整模型的傾斜角度和扭曲狀態，使自由端始終與地形保持接觸。
而在DOTA2中，育母蜘蛛由於技能的特性，會不斷地穿越地形，正是演示逆向運動最好的模型。
Inverse kinematics - Wikipedia
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