1樓：
需要。目前定位演算法基本都需要地圖作為輔助精度提公升工具。但是這種高精度地圖可能和題主想的不一樣，高精度的landmarks也是高精度地圖。
類似宇宙航行用脈衝星導航，在自動駕駛裡面這種脈衝星類似的機制我們也把它認為是高精地圖的一部分。
2樓：Welson WEN
關於高精度地圖是否需要：自動駕駛與人駕駛不一樣，很多人做非常簡單的事情，對於機器來說卻是非常的難，可能你會說AI有一天已經達到人類的水平，可以像人一樣，不需要高精度地圖提供高精度的全域性定位，但是這一天會很遠，可能還需要20~30年。所以，高精度地圖是實現自動駕駛的乙個比較快速的方案（相對於終極AI）。
有一點必須要清楚，AI在自動駕駛中的應用，更多是感知，比如識別車輛，場景分割，在無人車定位領域使用的是比較少的，可能在語義SLAM建圖中會用到一些AI的技術，但是實際上高精度地圖建立還是主要以貝葉斯濾波和圖優化的這兩種方案來實現，並不會使用語義地圖。因此，如果沒有終極AI，高精度地圖是當下非常需要的，也是實現L5級別的自動駕駛必須要的東西，自動駕駛整個技術很大，涉及很多領域，其實這十幾年來，大學沒有哪個專業是關於純粹的自動駕駛的，大部分的都是從機械人領域轉過來了的，要麼做機械人SLAM定位的，要麼做路徑規劃的，要麼做感知的，他們更傾向於做Demo，簡單的在sub-urban環境下做Demo是很容易，但是如果要去有密集高樓的環境或者交通壓力大的環境，Demo非常難，基本做不了。
3樓：河馬
個人認為不需要高精度地圖，或者部分需要。
原因：1、目前的自動駕駛是通過感測器接入，識別周邊場景，AI判斷應對來做到自動駕駛的。地圖只是告訴中控車腦該走那條路，至於路上該怎麼開車，是不需要通過地圖來完成的。
攝像頭識別車道以及車道方向從而判斷該走那條車道（此處地圖資料也可以給予一定的支援）。
2、地圖支援的問題在於，地圖有誤，與現實場景有差異怎麼辦？這個問題目前看地圖自身無法解決，所以你無法依賴，信賴地圖。與之相反，而感測器則一直是實時的真實場景。
想想人是怎麼開車的，通過地圖查詢目的地、地圖給出引導路線（或者腦中的地圖--經驗）。然後如何駕駛完全是靠感測器（眼睛、耳朵）+智慧型（人腦）協作完成的。而現在的自動駕駛方向也完全是採用這條路線。
現在的電子導航地圖足以告訴車腦該經由那條路線到達目的地了。然後通過感測器+AI就可以做到自動駕駛了。而高精度地圖無法做到實時的現實場景，對自動駕駛不是必須，只能起到錦上添花的作用罷了。
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