1樓：付兵
第一種：在機械人本體上做刻線，凹槽（在機加工的時候做上），如果零位丟失，對齊就可，滿足一般精度需求（在工業機械人上加限位開關的很少，精度有限）。第二種：
採用標定方式算出機械人關節零位，進行補償，需要絕對值編碼器(雷射跟蹤儀，或者普通的20點標定獲取偏差值)。
2樓：Juna
光電訊號及機械刻度盤之類的機械結構可以滿足基本需求，如需精準可再用一些輔助測量裝置，如座標測量儀之類。另外還可以用一些輔助性的機械結構加以輔助標零。
3樓：李明洋
重點在於絕對零位的保證而非相對的，所以絕對值編碼器不是重點。
自己做的話，一般是機械臂機械結構上設定介面，用專用機械式零位標定塊標零，或者利用類似原理的光電裝置標零。
設計時還需考慮到各軸的耦合情況。
如需驗證，可參用雷射跟蹤儀等裝置。
4樓：周浩
普通步進電機的本體可以加光電感測器，加上剎車更好。伺服電機用絕對值編碼器。工業上一般用絕對值編碼器的伺服電機，並且帶剎車。
不過都需要在本體上加零位刻度。常年使用一段時間後，需要重新校準零位刻度。希望回答有幫助～
5樓：魏智勇
幾種方案，最簡單也是經濟實用的方案是位置開關，這個在低成本方案中檢測位置最佳；然後是編碼器，好的編碼器檢測零位也很準確，但是考慮到累積誤差，編碼器還是和位置開關配合使用比較好。作為位置開關的補充，光電開關等無觸點開關也可以使用
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