1樓：
利益相關：做過一段時間基於ros機械臂的抓取這是我一些比較淺顯的想法，跟題主分享一下。
1.視覺獲取目標物體
2.確定物體的在機械臂座標系的座標
3.控制機械手到目標物體附近
4.對物體進行抓取
5.將物體移動到目標位置
先從這五個方面思考，每一步都對應著大量的演算法，明天再補充
2樓：天馬微雲
我想做乙個基於神經網路的數字識別程式，請問我應該看哪些書？
簡單一點的方法 1.看懂神經網路演算法 Andrew Ng 講的BPNN 2.收集，標記你的資料.3.matlab有個神經網路工具箱，可以直接用來訓練. king zin 我覺得Michael Nelson以數字識別為例子講人工神經網路講的不錯。當然現在數字識別基本已經是神經網路的HelloWorl...
如果我想做乙個食品專案的配方？要怎麼做，怎麼設計？
小賴 先了解原料的特性，再了解食品的特性，查詢相關的產品文獻或文庫，建立初步的配方，再根據食品的特性，結合原料的作用進行除錯。說的比較抽象了，這些東西最好還是跟著你師傅會比較好。 橙公尺熊 乙個好的配方一定是多次嘗試 除錯比例的過程。如果不是創新產品，有大量的市場同類產品。那麼需要先進行市場調查，了...
想做乙個調查，如果你們開車在很偏僻的地方撞傷或撞死了乙個人，是會逃逸還是承擔責任？原因分別是什麼？
kaer 承擔責任。因為我有保險，而且具有法律常識。1，我是保險公司的員工，我的車子是有保險的。三者險低於一百萬的車子，我們從來不開。我自己私人的車子，三者保額是一百五十萬，足夠賠三個人。公司的公務用車保額是兩百萬，足夠撞死四個人，還不需要我私人賠一分錢。別說撞死乙個，說句政治不正確的話，就是一次性...