1樓：玉面小火箭
工業流水線的定位操作主要依靠感測器，我們也把其中一些定位感測器稱為接近開關，機械臂可以認為是接近開關和機械的整合。
接近開關，顧名思義就是判斷是否接近然後給出接近訊號，微處理器接受到某種訊號後再做出相應的反饋。
接近開關有電容式接近開關，電感式接近開關，霍爾接近開關等等，不僅在定位控制方面使用較多，在測量齒輪轉速，震動幅度等方面均有使用。
以裝有霍爾接近開關的機械手為例，在轉動極限位置安裝接近開關，當機械手接近時，其金屬器件磁導率遠大於空氣的磁導率，導致霍爾元件周圍磁場發生較大變化，根據霍爾元件電壓輸出波形判定是否到達極限位置，機械手停止運動。
當然，以上所說接近開關都是模擬感測器，在實際定位中，數字感測器的使用也非常廣泛。比如光電感測器等。很多皮帶傳輸定位就是使用的該種方式。
2樓：傻子
我來拋塊磚
題主認為的是這樣的吧
至少是這樣的
而我了解的工廠大多數還是這樣的滑台組合定位。
這樣或者這樣
甚至還有這樣光靠皮帶.電機相定位的。
以上圖自網路侵刪～
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