1樓：
有人用張量和特徵值去進行複雜的推導論證，其實用普通的向量運算就可以簡單論證。
但是這個求逆的矩陣是乙個奇異矩陣，行列式=0，從而可以得出結論已知兩點的速度和位置向量是無法求出唯一的角速度。
特殊情況，當剛體做平面運動的時候，可由於角速度只有兩個可能方向，可以唯一確定角速度。
2樓：Huxley
剛體上兩點的運動，並不能確定整個剛體的運動。僅當知道剛體上不共線的三點的位置和速度，才可以確定剛體的運動（角速度）。今假設已知剛體上不共線三點的位置向量和速度向量為：
記相對位置向量和相對速度向量為：
那麼，經過比較繁瑣以至於令人不欲寫出過程的推導，可以求得角速度向量：
其中各引數為：
符號 分別表示單位二階張量以及向量 的反偶二階張量。
3樓：champion
可以方便地計算。只需要算出兩個質點的速度向量差，將該速度向量差的模量除以兩點間距離就得到角速度的大小。位置向量叉乘速度差向量就得到角速度的方向。
—————更新糾錯—————
以上求的是位置向量的旋轉角速度。不是剛體的角速度。至少知道三個不共線點的速度才能夠求出。
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