1樓：
貌似題主指的是如樓上匿名答案所說的測地線。在彎曲的空間裡測地線是兩點間距離最短的，就相當於平直空間中的直線。所以地球繞著太陽執行的軌道是太陽周圍彎曲的4維時空中測地線在三維空間中的投影。
從這種意義上來講相當於走「直線」。
2樓：
首先，以太陽為參考，地球繞著太陽運動，實際上是地球和月球雙星系統繞著太陽運動，地球的運動可以相當於地月系的質心繞著太陽的克卜勒運動加上地球繞著地月系質心的乙個繞轉。（不考慮其他行星的擾動前提下。）
其次，太陽繞著銀河系中心的乙個繞轉，這個繞轉你可以近似看成乙個圓周運動，速度大概在220KM/S（不考慮太陽附近恆星的擾動）
然後，銀河系中心也不是絕對禁止的，銀河系中心相對於射電源（目前認為近乎靜止的參考）也有乙個運動（由於知識有限沒接觸過這個運動的形式）
最後題主所說的地球實際走的是乙個直線資訊不是很明確，必須要說明參考係，但就目前我的知識看來，貌似很難找到乙個參考係使得地球運動是乙個直線，就算找到貌似應該也是地球附近的乙個參考物，但貌似這樣的參考價值又很少，如果真的是乙個前沿科學應該和宇宙學相關。本人知識比較淺薄，只能給出以上見解。
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