無人機障礙物檢測有必要使用三維目標檢測嗎?

時間 2021-06-09 21:49:32

1樓:贏富儀器

先上結論:有必要!

無人裝置決策能力和行動能力的演算法越來越複雜。同時,無人裝置面臨著複雜環境,需要相互間或者人機互動的高度安全性。確定無人裝置在6自由度(6DOF)和實時的準確位置至關重要。

基礎無人機的發展已經趨於成熟,但是下一代四旋翼無人機要求更高程度的態勢感知和決策能力,而不僅僅是跟其它無人機或者跟人類進行互動。這就要求開發工具提供更高精度和可靠的實時6DOF定位資料。

仿人機械人需要結合實用性和外形像人的特性。因為人類對於自身非常了解,所以仿人機械人運動的每個細節和細微表情都很重要。不僅如此,安全性同樣重要。

水下自主式無人機能夠實現遠端操作,避免了人類在惡劣環境下作業的複雜情況和高昂成本,這使得水下無人機得以廣泛應用。但是,開發和測試水下無人機的控制演算法非常具有挑戰性。

看一下愛立信的案例:

愛立信研發了一種原型系統,利用觸覺增強現實技術遠端控制無人機。其理念是建立用於控制無人機或其他裝置的數位化引導系統,通過在現實世界的一種虛擬裝置,進行遠端身體感觸。

使用無人機來檢查乙個正在旋轉的發電風車葉片,並將乙個虛擬磁鐵放在葉片上,然後讓無人機飛向葉片並吸附在磁鐵上。與虛擬磁鐵相連時,操控員可以讓無人機自由飛行,而專注於控制攝像機。因為虛擬磁鐵可以與移動物體連線,所以比使用海拔計量表、俯拍相機和 GPS 等結合而成的技術效果更好。

該小組使用Qualisys系統(5+系列鏡頭)進行定位和追蹤。

2樓:深淵裡的呆瓜

有沒有吧,哈哈哈。終於有人提出來有質量的問題了。

這個東西不能一概而論,要分析什麼情況了,如果你面對的流動的液體,比如靠近水面,三維不是太好用吧。比如工業級的消防無人機面對火情,三維也不適用,然後出現了熱成像等。

所以沒有明確的決定。不知道可否滿意這個答案

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