1樓：羲朗科技
輔以加速度計資訊，考慮到加表零偏，可以在20Hz頻率取樣下，看下連續幾秒的加表取樣峰峰值，小於一定閾值即可認為載體處於靜止狀態
2樓：碣石少年
陀螺儀無法判斷自身處於靜止狀態，雖然說輸出量精度會限制陀螺儀是否足夠接近零，但是濾波之後檢測能量或者功率都可以判斷其輸出量為0。但是問題是陀螺儀輸出為0時，並不表明靜止狀態，只表明沒有旋轉，輸出為0只是靜止的必要條件。
這個零漂量直接靜置測量就行了，真正系統的動態零漂沒法直接測，只能估計
3樓：TMR.Nic
陀螺只能檢測角運動，如果輸出為0（不考慮wie）,那就是沒有角運動。但是由於存在誤差，輸出又不為零。靜止才能估計零偏，有零偏由無法判斷靜止。這不是雞生蛋蛋生雞的問題嗎
4樓：袁玉斌
這個問題我常幹啊，分享下經驗哈，
陀螺儀一般都是和加速度計相伴相生的，那麼思路簡單，檢測加速度，看加速度波動有多少，判斷是否處於運動的狀態，思路已經給了，
剩下的是細節了，
注意加速度的雜訊觀測，
注意震動的判斷準則，
注意程式簡單那，，
和平精英全陀螺儀怎麼用？
朴彩英 好問題我陀螺儀就在開鏡的時候有一點全陀的話我覺得還是算了。鏡頭太抖了我根本把持不住方向全陀大家估計只是隨便說說我認為根本不會有人不聰明到給遊戲增加難度吧 舟來 1.全陀在什麼情況下用 答 主壓槍輔預瞄 2.是不是不開鏡的時候準星移到人身上的時候直接晃手機不用手搓了 答 不開鏡瞄準即預瞄。陀螺...
為什麼xbox手柄沒有陀螺儀
rand name 因為Xbox從一開始根本就沒考慮用陀螺儀這種 落後技術 作為體感解決方案，它有 自認為是 更好的選擇 Kinect。這事得追回7代機去，最早普及體感的機器是Wii 它之前的EyeToy這些東西不普及，也就不提了 然後索尼就跟風弄了個PS Move和SIXAXIS，都是手柄裡面做陀...
死磕陀螺儀之 四 陀螺ALLAN方差的測量與計算（附MATLAB程式）
愛自己的家鄉就是愛國，除非你把自己家鄉的老鄉不當同胞。愛國只在出國以後才會體現出來，因為國內愛不愛國這個問題根本是偽命題，不存在的 某神隱 思考了下，本題是要問啥，簡單來講，就是準備拿乙個大集合去巢狀小集合，然後聲稱自己愛大集合不愛小集合？但你不愛小集合，只是講自己愛的是大集合，那麼這個大集合是什麼...