1樓：Windy Albert
本質區別就是由記憶體量變引起的系統質變，對於微控制器類系統，記憶體較小，無需mmu，相應的實現的功能也較為簡單；隨著技術進步，「記憶體」這種東西越來越大，不得不單獨成立乙個部門去管理，也就是mmu誕生了，而由於mmu的出現，很多軟體架構也或多或少有些變化，但這些本質的原因還是
記憶體太大了！
2樓：
功能不同
為前者增加好看的GUI後，再增加好用的瀏覽器、絕地求生、office套件，就和後者相同了。
即便是 Linux，還不是因為各種功能學習成本高，導致在個人電腦領域不夠普及嘛，實際上對於普通使用者來說不關心用的什麼系統，功能好用就行，而無論什麼系統要達到的效果也是這樣的。
3樓：
它們本質上相同點是，都可以執行多工。
它們本質上不同點很多，很多，想到以下幾點，以後想到再新增。
1.適用場合不同。
freertos和ucos適用於嵌入式系統的小型實時作業系統，兩種實現方式不同，都沒有虛擬儲存器管理，適用於嵌入式系統中，特別是Freertos商業應用也完全免費。Windows是適用於桌面應用的作業系統，linux適用於伺服器也適用於桌面應用的作業系統。
2.按不同場合的要求，排程方式不同。
嵌入式系統要求實時性，freertos和ucos排程的實時性比較好，而Windows和linux排程是採用公平性原則，而不是實時性原則。應用要求不同，排程方式也不同。
3.授權不同，使用成本不同。
freertos、ucos、linux授權不同。freertos授權比較寬鬆，所以在ARM嵌入式應用上用得比較多。
4樓：囧囧
個人認為主要是兩點。
1、按優先順序執行的確定性排程。Linux/Windows會給低優先順序程序分一些執行時間，避免高優先順序重負載任務把鍵盤滑鼠控制台桌面之類堵死。
2、百微秒以內甚至微秒級的response time與jitter。Linux通常在百微秒上下，但保證不了，一些情況下會跑到毫秒級，要保證百微秒的話需要打RT核心補丁（然後就也就變成RTOS了）。Windows表現更差。
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