1樓：
航天上沒啥機械人，如果你把自動化（現在的風氣是明明只是個自動裝置，非要叫什麼智慧型機械人）算進來的話，有乙個。
和平號知道吧？
和平被貨運飛船撞擊就是自動對接的問題。
2023年6月24日，裝有新型Toru交會對接控制系統的進步M-34貨運飛船脫離和平號空間站的對介面。Toru系統是一種有人控制的自動交會對接系統，通過它可以使空間站上的航天員遠距離控制飛船。6月24日夜間，飛船飛離空間站一段距離，25日，飛行指令長控制進步號貨運飛船飛回來與和平號空間站對接。
和平號空間站核心艙的控制站有乙個電視裝置，它可以顯示從進步號貨運飛船上傳回的影象訊號 ，這與聯盟號飛船上的裝置很相似。控制站還有用於轉動與平移的手動控制器和程式模式開關。進步號貨運飛船靠近空間站時，恰巧處於地面站和地面控制中心的控制範圍之外。
進步號貨運飛船靠近空間站時，由於制動控制部件失靈，飛船沒有及時對航天員的指令作出響應，因此在飛到和平號空間站的核心艙時，直接撞到晶體艙的太陽帆板上，碰撞使晶體艙翻轉，並使覆蓋在帆板散熱器上的保護蓋被拉動出現移位。最終，地面控制中心控制住了進步號貨運飛船，並挽救了空間站。
故障原因，由於新研製的Toru交會對接系統失靈引起的。
機器和機械人有什麼區別
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請問在ROS（機械人操作平台）中的Rviz工具中視覺化要怎麼去做？
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手術機械人是如何實現操作時的 力反饋 的？
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