1樓：
示教器顯示出來的位置是數學上的數值，要想機械臂實際的位置約等於這個數學上的位置值，要做的工作就多了；各軸的零點標定誤差，裝配誤差，零件加工誤差，減速器誤差，長期執行位置偏移誤差，誤差修正等等，如果高速動起來，那更加多了，驅動器響應跟隨能力，動力學控制，前饋補嘗等等。
而軌跡跟隨，就是幾乎拋開前面所有東西（也不全是），只focus控制點與目標點的相對關係，那麼誤差就可控許多了。
2樓：EricFang
這是在否定控制學科裡feedback control（反饋控制）嗎？
其實阻擋工業機械人開環的不是你提到的『軌跡能不能準確的定位執行』，大型機器最怕的是什麼？ 高速位移，即停即動導致的共振。這不僅導致了精度變差（因為有抖動），而且機器壽命下降。
不過，考慮到閉環的苛刻條件與侷限性，在研究領域上的趨勢確實是用前饋來代替反饋。
3樓：Alex Zhang
你可以看下具體資料，定量的分析下「很準確」的程度。
另外，你要不要考慮外力干擾？在外界各種擾動共同作用的情況下，跟蹤效果如何？跟蹤誤差和擾動量級之間的關係？
另外，要不要考慮磨損和故障？在關節電機關節減速器效能引數逐漸變化或突然變化的前提下，跟蹤效果如何？
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