1樓：stiny De
近距離難度不大
因為距離近，需要考慮的很多變數在短距離內可以近似處理為常量演算法好做得多。
而且機械人在表演之前都是要經過除錯的
除錯就是對控制程式進行微調，將之前模型中的數值修改到與當前環境匹配就行了
一般調整好了就OK了
長距離的話
難度不是一般的大
大學的時候做機械人
參加機械人比賽，參賽的學校基本也是中國工科比較強勢的學校當時是機械人自動採集影象資料，自動做出動作射門球的大小和Golf差不多，命中率還行
但是要知道球門可是比Golf的洞大多了
就算Golf的洞放大，但是一桿進洞，這裡面環境的變數太多，包括風速，球與洞的相對位置，地面狀況，稍微乙個因素不一樣，你這個每次擊打的位置，角度和力度也不一樣。總之感覺設計演算法需要考慮的東西太多，太複雜。
至於說飛彈什麼的，飛彈在飛行過程中還會實時調整修正飛行軌跡啊，而擊打Golf，出手之後就是聽天由命兩者能比麼？
2樓：Nick
不請自來。
難。要求不只需要複雜的控制演算法，同時也需要多方面的感測器輸入訊號：
風速，空氣濕度，距離監測，最主要的還有機械臂和球桿的適配。Golf出桿應該也有自己獨特的技巧，這就要求機械臂具有多維高運動精度，同時也可以在多次遺傳演算法下除錯好。
打多幾桿應該就準點了吧 ，不過應該還是概率+隨機事件，畢竟不是完全封閉環境
3樓：NYCDCLASFSEA
我也看了，至少比人類容易做到。我覺得比智慧型步槍更複雜，我想球和杆的觸點差了些，運動軌跡的變化也不會小吧。不過對揮桿力度的控制可以放鬆點，只要球洞前的斜坡能讓球繼續滾一會兒。
4樓：
Golf要考慮氣溫、濕度、風速、風向、突發氣流等，檢測的難度還是很大的。我覺得如果是打撞球話，過個十幾年，人類就完全不是對手了。
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