1樓：
可以考慮浙江大學李鐵風教授團隊的軟體機械人方向！ 之前在science advance雜誌上發表過關於軟體機器魚的研究成果。 區別於傳統機械人， 軟體機械人現在是熱門研究方向。
2樓：機械人孔博士
大體上來說，三個專案方向都不錯，最好跟據你的專業特長和興趣來選。
僅僅從科研和就業來選，我建議選天大的手術機械人。
排個順序，天大手術機械人》華科的伺服控制器》西交大機器魚。
下面說一下原因。
據我所知，天大手術機械人是王樹新副校長帶起來的「妙手」手術機械人，威高集團看中了這個專案產業化前景，投了不少錢，聯合搞產業化。
這個專案國內知名度很高，一旦產業化，很有可能會成為美國直覺外科達文西手術機械人系統的挑戰者。無論科研還是產業化，空間都很大。
華科的伺服控制器，開源程度比較高，目前市場上中國產化比較好的有固高科技，匯川等等，很多任務業機械人公司都能搞一點。中國產產業化的難點主要在可靠性，與本體的動力學匹配等等。重大創新的空間已經不大。
機器魚這個專案，國內搞的團隊，包括中科院自動化所，北理工，北航，北大工學院，哈工大等等都有搞的，都是以仿生學創新為主，實用化程度並不高。
最後，再強調一下重點，無論搞什麼，搞到頂尖水平，都會很不錯，因此建議你根據你的專業特長和興趣選。
一孔之見，僅供參考。
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