1樓：
除了自控原理外，主要需要以下兩部分：
1.現代控制理論
2.線性代數（矩陣論）
自適應控制學起來還是比較簡單的，上面的知識學好後再學自適應我覺得就沒什麼困難的了。
2樓：韓小帥
推薦一本書給你
這本書很好，對魯棒自適應有跟系統的指導，當然前提是你想深入研究自適應，如果只是想直接應用的話，那可以先看一些針對你這類系統的文獻。
3樓：
Matlab, simulink, 做幾個例子, 就知道了.
自適應是乙個問題導向的題目, 然後推導出系列理論和公式, 然後再落到實踐中去
4樓：Linglai Li
如果是汽車系學的自控，多半沒講現代控制理論，所以首先要補狀態空間方法的內容。
然後是李雅普諾夫穩定性相關的內容，這個玩意兒很抽象，能理解也好不能理解也好，反正必須會。
然後建議還是先學習一下系統辨識的課程，建立乙個怎麼從資料得到模型的概念，怎麼實時估計未知引數，而不是以前的有了模型得資料或者算控制器。
這下搞自適應控制的基礎就都有了，簡單說就是一邊實時估計模型未知引數，一邊基於引數的估計值優化控制器，然後靠湊出來的李雅普諾夫函式保證穩定性: 實際過程其實往往是先有了李雅普諾夫函式反過來求得該是什麼樣的自適應律用於引數實時估計。當然還有另一類叫模型參考控制的就不多說了。
最後，自適應是個大坑，慎入。寫寫文章還可以，要實用到處是坑。雜訊敏感，跟蹤精度差，穩定性會有大問題:
實際系統跟模型假設肯定有偏差，李雅普諾夫穩定性得到的穩定邊界實際可能大得離譜，雖然的確可能還是有界的。。。
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