1樓：
一點都不難的，雖然每章都有每章的特點，但是學起來一點都不難，不知道你是不是打算考研，我之前看的這篇文章推薦給你https://
zhuanlan /p/105557551
附上可愛的小木
發布於昨天 16:21著作權歸作者所有
2樓：黑帥
先學整體框架邏輯，再用數學理論填充細節，而不是一上來就是一大堆沒有來由的公式。
推薦看一下梳理的教材心得
3樓：無聲無息
自控是反饋，有行為，有感知，有反饋，再有行為，不斷迴圈，直到最優。對物理實體進行數學建模，構造數學方程組，構造系統，進行目標最優化求解。
4樓：我是1個大胖子
個人覺得不難，每章都會有乙個核心，然後圍繞這個核心來展開。比如說求傳遞函式，主要就是合併化簡以及梅遜公式，可以分開來學，理解含義和做法之後多聯絡幾個題就沒什麼困難了；再比如根軌跡，步驟不需要特意去記，多畫幾個就行了，出現不同的記得總結對比，基本上就能掌握了。我考研時候專業課是自控，大概看第一遍後一團漿糊，後來一章一章理解攻破，做題目鞏固，到後期完全都不擔心專業課了。
5樓：大華
剛開始很痛苦，不好理解，一塊一塊特別零散，等你學完一遍，第二遍的時候就是你融匯貫通的時候了，重在理解，學通了以後特別有意思。
6樓：3stones
老實說，並不難。讓人覺得難的原因在於課程設定和教程編寫的不合理。比如在上來就介紹拉普拉斯變化，倒弄方框圖，介紹傳遞函式，初學者很容易就迷惑了，把本來屬於技術類的一門課上成了側重記公式的理論課。
就以個人在國外交流時，了解到的課程設定是先上系統動力學（system dynamics）。明白如何描述各類動態系統（如電、熱、磁、機械以及流體），如何建立這些系統的模型，又如何用拉普拉斯變換求解模型中涉及到的微分方程。在闡述清楚這些概念後，引入模型傳遞函式、典型的傳遞函式及響應、反饋閉環系統以及穩定性概念，最後簡單設計一些經典控制理論的東西。
有了這些知識的鋪墊後，再學習控制器設計分析方法（如根軌跡，伯德圖、奈奎斯特以及極點配置），最後再結合PID設計、超前滯後校正控制器，結合實際系統進行講解，一切都順理成章。整個過程始終把數學工具和物理概念結合起來，並不難。
7樓：Ghost
經典控制理論以及衍生出來的一些諸如多變數頻域方法等理論理解起來並不難，他們都符合工科學生的一貫認知模式。
基於漸進穩定理論的控制理論以及其他相關方法比較難，主要是因為這一整套理論體系都是搞數學的人弄出來的……
8樓：zhangbinbin
難，主要是過於抽象！
自動控制原理，系統採用傳遞函式描述系統，本質上傳函就是微分方程，微分方程就是描述動態的系統。
大二學習的自動控制原理，到了研究生畢業，參與多次電子設計大賽，才真正弄懂穩定，pid演算法等，限於條件，學生不會大量參與真正的系統設計，了解的僅僅是數學的演算法和固定的實驗流程。
自動控制原理從實踐中來，必然得從實際中加深了解。就像天龍八部的王語嫣，她並不是武林高手
綜上所述，難，畢竟得從實際中了解。
不過建議提問者找本基於matlab的自動控制原理的書，如薛定宇寫的，輔助學習。加深理解
自動控制原理怎麼學？
擺渡人寶刀君 的答案寫的很形象翔實了，我來做乙個經典自動控制脈絡的梳理。自動控制理論基礎 自動控制原理 機械工程控制技術基礎和訊號與系統等等科目本質都是一樣的。前三者本身就比較類似，而自動控制理論與訊號與系統的微弱區別就在於他們分別用兩個角度來闡述同一件事物，一體兩面。目前工程上用的比較多的還是經典...
自動控制原理的根軌跡怎麼學習？
hez 第四章 1什麼是根軌跡 嗶哩嗶哩 乾杯 bilibili 第四章 2a根軌跡繪製法則 嗶哩嗶哩 乾杯 bilibili 第四章 2b根軌跡繪製法則下 嗶哩嗶哩 乾杯 bilibili zdr0 送乙份我自己總結的根軌跡的繪製法則，其中紅顏色的是初學者必須掌握的法則。下面我們來看乙個例題。給定...
不學自動控制原理可以學現代控制理論嗎？
live 只要線性代數過關就可以，感覺有聯絡，比如pole placement的時候得知道一點最基本的pole怎麼影響響應結果，但是聯絡不大。現在實際公司裡用現代控制理論的場景很少，感覺大多數還是pid，或者是前饋加pi，剩下的就是基礎與或非。 遛狗人 計算機本碩，控制博士。單學 線性系統理論 是沒...