不學自動控制原理可以學現代控制理論嗎?

時間 2021-05-07 06:02:21

1樓:live

只要線性代數過關就可以,感覺有聯絡,比如pole placement的時候得知道一點最基本的pole怎麼影響響應結果,但是聯絡不大。現在實際公司裡用現代控制理論的場景很少,感覺大多數還是pid,或者是前饋加pi,剩下的就是基礎與或非。

2樓:遛狗人

計算機本碩,控制博士。

單學「線性系統理論」是沒問題的,可以應付考試。但是具體的工程問題,沒有自控原理的支援,很多問題搞不定。

3樓:

我本科學的數學,考研第一次考的機械,二次考的電氣,沒學過自動控制原理,研究生階段控制理論與控制工程專業,現有兩篇sci~我導師,控制界也算是有名的人物,本科師範學院數學,研究生搞得李代數,博士才讀的控制,也沒學過這個,不一樣搞得好~本科階段有用,到了研究生階段我基本上沒見過相關文獻,那是幾十年前的東西了,已經沒人玩了~

4樓:

可以也不可以。

可以的部分是現代控制理論中單變數SISO的部分。這一部分主要通過系統矩陣對系統的可觀可控性等進行分析。再有一定線性代數的基礎上,即便在沒有學過自控的情況下也能夠理解。

但是自控與現代控制理論的一些聯絡與區別可能get不到。比如說傳遞函式中零點極點的消除。

不能的部分主要涉及多變數系統MIMO。在這種情況下,我們的傳遞函式可以想成乙個傳遞矩陣的形式。分析這樣的系統需要回歸自動控制的思路上。

比如說頻率響應bode plot可以用奇異值進行分析。還有一些魯棒控制中的tracking,disturbance rejection等等問題都需要借鑑自動控制原理來理解。

5樓:燕亭山

自動控制原理是基礎,還是學習過後再學現代控制理論。我們專業就是的這樣排課。我覺得如果你不學自控的話會比較費勁,很難理解。

6樓:longines

如果不學自動控制原理。就無法理解現代控制理論裡面的有關零極點分析還有和傳遞函式的關係(very important),那將不利於深入學習現代控制理論。 當然你也應該學好線性代數,就我個人感覺現代控制理論可以稱之為線代控制理論

7樓:聯華自動化電動缸

不太清楚了。

雖然我是學自動化的,但是畢業這麼多年,知識差不多還給老師了。

但是有乙個點, 原來不是最基礎的東西嗎。不學,怎麼能學高階的呢聯華自動化--專業生產伺服電動缸,高精度電動缸。在自動化行業有廣泛的應用的。是替代油缸,氣缸的不二選擇。

8樓:

不建議,

自動控制原理, 主要是與物理世界和工程問題接的比較近,而現代控制理論則缺少非常直觀的認知.

同時, 自動控制原理(上半冊) 主要是SISO的單變數系統,其很多概念對於理解現代控制理論MIMO的多變數系統也是基礎.

自動控制原理怎麼學?

擺渡人寶刀君 的答案寫的很形象翔實了,我來做乙個經典自動控制脈絡的梳理。自動控制理論基礎 自動控制原理 機械工程控制技術基礎和訊號與系統等等科目本質都是一樣的。前三者本身就比較類似,而自動控制理論與訊號與系統的微弱區別就在於他們分別用兩個角度來闡述同一件事物,一體兩面。目前工程上用的比較多的還是經典...

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一點都不難的,雖然每章都有每章的特點,但是學起來一點都不難,不知道你是不是打算考研,我之前看的這篇文章推薦給你https zhuanlan p 105557551 附上可愛的小木 發布於昨天 16 21著作權歸作者所有 黑帥 先學整體框架邏輯,再用數學理論填充細節,而不是一上來就是一大堆沒有來由的公...

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