做高精度雙目視覺測量選什麼攝像頭?

時間 2021-05-14 08:47:06

1樓:eros wade

感覺小覓這兩個月廣告打的很兇,好像還不怎麼樣。

高精度雙目,用現成的可能都不行。因為某寶上那些的應用目的基本都是adas。你要做高精度三維重建,估計只能自己架。用工業相機。

2樓:lianchenghu

我團隊也做雙目空間定位,相機一般選德國basler工業相機,鏡頭選Schneider等;

立體匹配演算法包括全域性、區域性、半全域性立體匹配演算法,一般演算法精度越高,運算也越複雜費時,且受遮擋問題、環境光照的影響很大,建議考慮多目視覺定位,能夠在保證匹配精度的同時,保證匹配的穩定性和速度。

個人意見,僅供參考。

3樓:bobin

ZED Depth Sensing and Camera Tracking

幀率vs解析度

15@ 4416x1242

30@ 3840x1080

60@ 2560x720

100@ 1344x376

ZED的相機使用了捲簾快門,標稱1080p HD video at 30FPS,Depth Range

0.7 - 20 m,產品SDK支援linux,windows,mac,支援arm(TK1,TX1)、x86架構的CPU,另外支援ROS。

DUO 3DDUO MLX - USB Stereo Camera

幀率解析度

- 56 FPS @ 752x480

- 62 FPS @ 640x480

- 123 FPS @ 640x240

- 240 FPS @ 640x120

- 93 FPS @ 320x480

- 184 FPS @ 320x240

- 360 FPS @ 320x120

DUO 3D的相機使用全域性快門。但是解析度比較低,在640X480的時候幀率為60FPS。焦距2mm。

170度廣角相機。SDK預完成立體匹配。其中一種DUO MLX型號的雙目攜帶了6軸的IMU。

產品SDK支援linux,windows,mac,支援arm、x86架構的CPU。

總結一下

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