1樓：小土豆
需要控制的的系統99.9%系統都是閉環的，分析系統都是分析他的閉環特性。可是直接分析閉環特性不好分析啊，就利用開環傳函（根軌跡，bode圖，奈奎斯特穩定判據）特性求閉環特性。
開環傳函就是個手段，目標是閉環傳函的特性，因為閉環傳函才能代表系統
2樓：蛋總的快樂生活
這方面學的不太深刻，僅憑自己的理解去寫一下，可能有些不准的地方。
閉環傳遞函式主要分析它的特徵方程，也就是分母構成的方程，根據根的分布可以知道一些系統指標。系統做成閉環主要是為了檢測偏差，使得系統更加穩定。而設計一些傳遞函式的時候，通常也是從開環函式開始設計。
開環函式和閉環函式對於經典控制來說主要分為幾種型別：
如二階系統的 和 ，對於單位負反饋系統，通過開環 就可以求得這些在閉環的特徵方程 超調量，上公升時間等動態效能指標。
開環的零極點和閉環的零極點有以下關係：
閉環系統的根軌跡增益等於系統的前向增益，而單位負反饋系統閉環系統的根軌跡增益等於開環系統的根軌跡增益；
閉環零點由開環前向通路傳遞函式的零點和反饋通路傳遞函式的極點組成，而單位負反饋系統閉環零點就是開環零點；
閉環極點和開環零點，開環極點以及根軌跡增益均有關；
因此通過分析開環的一些資訊，可以間接的反應閉環零極點的特性，這就是根軌跡的一些思想。
而開環的零極點會對根軌跡一些影響，從而改變系統的一些特性。
適當的開環零點可以使系統的根軌跡向左彎曲，並在趨向於附加零點的方向改變，從而使得系統在合理的根軌跡增益範圍內變得更加穩定。
開環極點對系統也會產生根軌跡的影響，比如主導極點，在高階系統中距離虛軸比較近，且實部小於其他極點的1/5，附近不存在其他零點，那麼如果找到一對共軛的主導極點，就可以將系統降到二階系統，而對於二階系統，我們可以很容易的分析出系統的動態特性；還有偶極子，找到一對零極點很近且靠近原點，能保證穩定性動態效能不變的時候，顯著的改變穩態效能，常見的就是滯後較正了。
奈奎斯特曲線和伯德圖都針對的開環傳遞函式進行分析開環頻率特性
此外也有一些閉環系統頻率特性的分析，這裡具體可以參考王建輝老師的自動控制原理。
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