1樓：李崇
問題1:能不能只從波特圖得出該負反饋系統的階躍響應有超調（和右圖一致）
可以。從經驗角度來說，只要看到輻值部分有超過0db的峰，就可以判定有超調。更精確的辦法是把頻域響應圖給還原成傳遞函式，就可以從頻域響應得到更精確的時域行為。
問題2:以及能不能像開環波特圖一樣從相角或者幅值裕度看出該系統穩定
不可以。如果系統不穩定，那麼頻域響應圖就不存在了
補充回答：
1.我的這個單位負反饋系統還原之後是乙個高階的閉環傳遞函式，那麼對於高階傳遞函式，我怎麼從該傳遞函式或者時域角度分析該系統的超調？有沒公式之類的？
對於高階系統沒有完整的公式，但是可以講頻域資料，用matlab的系統辨識工具箱給還原成傳遞函式的形式，再去看它的時域響應。
此外可以看一下高階系統如何進行降階，如何選擇系統的主導極點和零點，將其化簡為1-3階的系統，這樣就可以迅速看出它是否有超調。
針對回答二那您的意思是說:我要從該閉環波特圖還原成開還波特圖，然後才能得出我這個反饋系統是否穩定麼？
不能。一般來說，你如果能用實驗法獲得伯德圖，那麼這個系統本身就是穩定的，否則它的頻域響應就沒穩態值了。
能不能看看下我的文，吐下槽？
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