1樓：五道口校霸
非常簡單的道理。
因為尤拉角是以自身為座標系的（狹義上來說應該叫動態尤拉角），倘若繞向順序為z-y-x，那麼繞y旋轉90度的時候，當前的x軸正方向就會變得朝上或朝下，換言之x軸與z軸本身重合，而繞y軸的下一步操作就是繞x軸旋轉，於是就相當於繞著初始z軸方向旋轉，相當於少了乙個自由度，所以稱為萬向鎖。
2樓：Asynchronous
更新回答：
今天抽空把這個萬向鎖理解清楚了，整理了一下理解的思路：Asynchronous：尤拉角與萬向鎖的理解
兄弟，我也對這一塊有疑惑，提了個類似的問題關於尤拉角萬向鎖一直搞不明白萬向鎖為啥會形成？
3樓：倪璐舟
題圖中所展示的，是形象的動態尤拉角，也就是「乙個環的繞軸旋轉，其他的乙個或兩個環要跟著旋轉」。那麼有「每個環都可以單獨旋轉，而不影響到其他的環」嗎？有，靜態尤拉角。
但是在動態尤拉角中很顯而易見的萬向節鎖，在靜態尤拉角中存在嗎？當然存在，在顛倒旋轉軸的順序之後，動態尤拉角和靜態尤拉角是等價的。所以，萬向節鎖問題，與「單獨旋轉的環」無關。
歸根結底，尤拉角到旋轉的對映並不是乙個覆蓋對映。
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