動力系統的穩定性理論主要講的是什麼?

時間 2021-06-05 07:26:30

1樓:

動力系統不嚴格的說就是微分方程組,我們知道,很多時候,微分方程組是沒有精確解的。這個時候我們只能退而求其次,選擇研究它的解的運動趨勢。舉個例子,我們有乙個車隊,我們知道它的速度和加速度還有初始的位置,但是我們無法知道自己與前後車的距離,然後我們就浩浩湯湯的出發了,那麼我們怎麼控制速度加速度能讓這些車不相撞麼?

我們可以建立乙個關於各輛車位置距離差微分方程組,然後分析這個方程組的穩定性,得出不然後汽車相撞的控制方法~基礎的東西就是李雅普諾夫那套,但也是最重要的方法,設定乙個大於0的V函式,然後求導,得到的導函式如果小於0則穩定,大於0,不一定~

2樓:

簡單地說講的是判斷系統在給定約束條件下輸出是否有界,各狀態量能否最終達到穩定。為什麼要研究這個?因為工程中很多系統都要確定是穩定工作的,不然就炸了!

3樓:

我不太理解你的思路,你都不知道這本書講什麼方面的知識,顯然你也不知道這本書能給你帶來什麼,那麼怎麼想到要去看一下這本書呢?

換了我,我肯定看看序言、導論、簡介之類的,再決定是否去看它。

話說回來,由有相互作用、影響的子系統組成的系統都是動力系統,動力系統是時變系統,但是穩定狀態也是存在的,穩定性理論就是研究這種系統的穩定狀態的。

4樓:

物理中的很多現象,並不是穩定的,如果要觀察乙個現象,可是這個現象非常稀有,稍微有點誤差就探測不到,那這種現象不是穩定的。穩定性理論就是研究那種在擾動下可以保持的物理或者數學的特性。 傳統的穩定性理論來自於研究太陽系的穩定性,因為太陽系行星之間有互相吸引,軌道並不是嚴格的橢圓運動,那麼這種相互吸引會不會導致太陽系不穩定,以至於影響到文明的存在。

這居然仍然是未解決的問題。

現代動力系統裡面,穩定性通常是研究乙個非線性的系統,如果被乙個理想的代數的系統所代表。通常有genericity,也就是說對絕大多數系統成立的性質,或者rigidity,擾動之後可以在座標變換下回到原來系統。

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