1樓：CodeAllen
你這個需求基本就是都要的節奏。
32做控制和驅動都是成熟方案，無線可以選2.4G或者wifi。
視覺處理用32就有點勉強了，直接用樹莓派跑ROS也是成熟的方案。
至於LCD和螢幕就看與哪部分業務相關就由誰控制就好了。
2樓：王大師2015
樹莓派不適合做控制類任務，所以stm32一定要有的。至於用不用樹莓派，還要看你的功耗要求，因為樹莓派很耗電。建議stm32+無線模組+攝像頭，採集影象後回傳，複雜的視覺處理任務在伺服器端實現。
3樓：土豆電工
如果你會自己做開發板，建議用stm32。這樣更能彰顯你的才華。
如果你自己不會做開發板，那麼就選用樹莓派，至少樹莓派基本等於開箱即用。而且相應資料多，技術成熟，社群豐富。
遙控機械人是乙個成熟專案，樹莓派有很多可借鑑的。比如人臉識別，AI，都有相應的專案上開源的。
用樹莓派主要能節省時間。
但如果你考慮商業化，還是建議用stm32。
4樓：劉凱
兩個都要。上位使用樹莓或者更加高階的平台，比如Nvidia，如果你需要機器視覺的話。作業系統使用ROS/Android，使用Android主要是用於LCD/GUI等等互動所需。
下位驅動讓STM32負責，兩者通過ETH/USB連線。使用ETH主要是因為目前的雷射導航模組。
做機械人，怎樣都會覺得差錢，即便你是SoftBank，背靠孫正義這種金主。因為機械人團隊需要多種技術棧，而可複製場景不多，商業化落地很難。
當然，以上指的是消費場景機械人，如果是工業、軍用的，另當別論。
5樓：炸不掉的高壓鍋
如果做乙個效能比較好的機械人的話，是兩個都需要。
一般驅動層、運動控制層等實時性很強的用stm32完成，使用實時作業系統，滿足實時性要求。
資料處理、螢幕顯示、通訊處理等使用樹莓派完成，可以獲得比較好的開發效率和比較強的處理速度。上層解算完之後給底層乙個指令進行控制即可。
6樓：
視覺處理要樹莓派，stm32也有做運動是別的，但是效能不夠強，拓展性也不足。運動驅動可以用stm32，還是很不錯的，經濟可靠。
7樓：1216484
如果定位是遙控機械人的情況下，用STM32綽綽有餘，可以利用WIFI、2.4G等無限的方式進行通訊遙控，總體實現還不是很複雜，要考慮遙控通訊的丟包問題。
如果想製作智慧型機械人的話（也就是自主的機械人），那麼要在STM32驅動的遙控機械人的基礎上配合樹莓派中的ROS系統進行導航與AI計算。
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