1樓：張小小
據我所知基本沒有。機械人想要普及還有很長的路要走，難度不是一般的大。
現在機械臂的運用倒是逐漸成熟，廣泛用於工業生產，但是還是需要過多的人為介入。有很多業界學者提出來將部分工作使用機械人替代，然後逐步加大機械人的比例，但是即便發展的相當成熟最後也離不開人的存在。而且如果嚴格來說，這只能算是工業自動化，也正是工業4.
0想要做的一部分。
機械人想要實現自主功能，最大的瓶頸個人認為應該是模式識別的侷限性，當然還包括機構的滯後、機械結構的限制等等。模式識別包括影象的識別、音訊的識別、觸覺識別、嗅覺識別等，機械人想要實現跟人一樣或只是乙個方面相當能力的功能還是很難得。現在機器學習相當熱門，它也是模式識別的一部分，雖然近幾年發展相當迅猛，但是要想機械人上實際作用，還有很多問題，其中實時性和準確率是硬傷。
話說回來，機器學習其核心演算法是神經網路，是模仿動物神經元所建立的演算法結構。可是就連他的提出者也無法解釋這種結構的原理所在，只知道很好用，而且該演算法80年代就已提出，之所以近幾年才得到廣泛作用是因為資訊科技的飛快發展，處理器能夠達到所要達到的計算水平，但很多只是限於離線。
說白了神經網路也是一種學習過程，我們從出生開始都在學習，學習狗長什麼樣，貓長什麼樣，人長什麼樣，什麼能吃等等，機械人想要達到人的水平當然得通過不斷的學習學習再學習，可是它跟人比起來還是差的很遠的。
所以綜上，機械人在工業領域的應用就如此狹窄，要想成為民用，至少在我有生之年應該很難有題主認為的稱的上機械人的民用機械人出現吧！
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