1樓：丶辰
我也是在做題碰到一道選擇，大概就是說最小相位系統的相位裕量大於0 ，則該系統：
有一選項是kg>1時穩定，還有一選項是穩定，我選了前者，答案是後者我看我們自控ppt也是明確寫了最小相位系統只有增益裕量和相位裕量均為正值才穩定。
害，不過如果不存在γ>0且K<0的系統那答案應該是沒問題的。我還糾結了挺久
2樓：silow
看錯了題目。答案應該是不存在。
如果要phase margin大於0，gain margin 小於0。那麼類似前面的分析，需要乙個gain穿越特性的系統，這需要右半平面零點。
修改一下，應該再多一對零極點才能保證phase margin小於0。
想了一下，其實關鍵就在dc gain。調節乙個phase具有穿越特性的系統的dc gain，使得該系統處於穩定的臨界狀態。這和root locus方法很像。
首先，最小相位系統的傳遞函式具有零極點均在左半平面的特徵。
其次，左半平面零極點在bode圖上的作用你要了解。
所以，你可以嘗試配置乙個三極點，雙零點的系統，即H(s)=A*(1+s/z1)*(1+s/z2)/((1+s/p1)*(1+s/p2)*(1+s/p3))。
然後使得，p1與p2取值接近；z1和z2和p3與unit gain frequency取值接近，其中p3＜GBW＜z1＜z2；dc gain取高。
這樣配置的結果就是，在dc gain drop到unit gain之前，phase就已經drop 180°，即phase margin小於0；由於z1和z2作用，phase又會穿越180°線，使得gain margin大於0。
至於零極點到底取多大，你需要在MATLAB裡面反覆嘗試，我只是給你乙個大概思路。
一般這樣的系統需要用nyquist criterion才能準確判斷穩定性。
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