1樓：大寫的將軍
樓上的回答都特別好
但我想加一點
第一次 "清君側" 不是西漢的七王, 而是周朝的三監之亂當時三監想要 "清君側" 的人就是輔佐周成王的周公所以歷史上第一次 "清君側" 事件發生在西周
2樓：東南西北
參加朱棣「清君側」的人真是不知道自己在造反嗎？
當然不是，朱棣可以用這種口號讓那些猶豫的人更有信心參加進來，而那些參加進來的人可以自我心理安慰（成功了當然好說，失敗了可以說我是被朱棣騙了）。
3樓：[已重置]
著名的清君側中，最早的是西漢七國之亂。更早的時候造反者並沒有那麼掩飾，如《黥布傳》:
與布相望見，遙謂布曰：「何故而反？」布曰：「欲為帝耳。」
4樓：計量經濟學三折
出處：《公羊傳·定公十三年》：晉趙鞅歸於晉。
此叛也，其言歸何？以地正國也⑤。其以地正國奈何？
晉趙鞅取晉陽之甲，以逐荀寅與士吉射。荀寅與士吉射者曷為者也？君側之惡人也。
此逐君側之惡人，曷為以叛言之？無君命也。
翻譯：晉國大夫趙鞅「歸」到晉國國都。趙鞅是反叛，這裡為什麼說他「歸」呢？
因為他用軍隊使國家安定下來。他怎樣用軍隊使國家安定下來呢？晉國大夫趙鞅率領晉陽這個地方的軍隊，用他們驅逐了荀寅和士吉射。
荀寅和士吉射是什麼樣的人呢？是晉國國君身旁的壞人。這是驅逐晉君身旁的壞人，為什麼用「叛」來記載這件事呢？
因為趙鞅的行動並沒有得到國君的命令。
所以我們得到了兩點資訊：
第一：清君側是正義的行為法理+1
第二：趙鞅是在沒有得到國君的命令時「清君側」的，所以說他「叛」，但是他使偶家安定了下來，所以並不能單純地定義他為「叛」，只是時局所迫，無法得到國君的命令。所以說他「歸」法理+2『
那麼繼續來看第三點，中國歷史上第一次著名的「清君側」發生在西漢，吳王劉濞打出了這一旗號頗有政治眼光，不僅差點改寫歷史，而且還為後世叛亂者提供了一塊完美的道德遮羞布。
劉濞是劉邦的侄子，他父親是劉邦的二哥劉仲。因為鎮守邊關不利，劉仲被從代王的位置上貶為合陽侯，劉濞因此也受到牽連。所以他本是沒有機會封王的，可是命運之神就偏偏青睞於他。
英布叛亂中，荊王劉賈被殺，吳楚之地缺少猛將鎮守。此時劉邦兒子尚在幼年，劉姓子孫中只有劉濞一人可堪此任，而且劉濞在平叛中還立下戰功，於是劉濞就被封為吳王，統管東南三郡五十三城。
吳王劉濞的封地不僅可以臨海煮鹽，而且豫章郡還有大量銅礦。在古代誰掌握了銅礦和鹽田，就等於誰種了棵搖錢樹，兩樣俱全的吳王劉濞絕對是西漢各個諸侯王中最富有的。每當朝廷要徵發徭役，劉濞都為百姓墊資用以替代徭役，使得封國中的百姓都十分擁戴他。
這樣也在無形之中，損害了西漢朝廷在東南的威望和利益
漢文帝在世時，晁錯就多次建議削減劉濞的封地，但是漢文帝寬厚仁慈，他認為吳王劉濞是因為皇太子劉啟失手錯殺了吳太子劉賢，才讓劉濞一直心懷不滿，所以不忍對其懲罰。
漢景帝即位後，晁錯也跟著從太子家令晉公升為御史大夫。漢景帝就是那個因為弈棋而殺死吳太子的劉啟，他本就和吳王結下了冤仇，現在又有心腹上疏《削藩策》，所以立刻將矛頭對準了吳王劉濞。
漢景帝還在與近臣們商討削藩之事時，聽到風聲的吳王劉濞就開始聯絡各諸侯國準備叛亂了。
所以，在西漢當時分封制和郡縣制並行的制度上，劉濞是乙個純粹的受害者，「清君側」是乙個受害者反抗的行為（至少當時確實如此，這個事賴劉邦）道義+1 同情心+1
基於以上三點原因，後世的造反者也都喜歡用「清君側」這一塊遮羞布了，畢竟確實很好用
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