1樓：
我不是做這個的所以以下有錯誤的話請告訴我。
覺得問題很有意思就去搜了一下，真有做這個的:
Optimal shape and motion of undulatory swimming organisms Grgur Tokic and Dick K. P. Yue*
他們提出了乙個優化問題：對給定體重的魚類，考慮抽象但是不離譜的新陳代謝和游動模式，什麼樣的外形最優？
初步結論是這個：
分別給出了傾向速度最優和效率最優（COT）的外形。
然後他們比較了一下模型優化和真實魚類的結果：
結果目測比較靠譜。
另外補充一下，魚游動不是只靠尾巴的，是整個身體扭成正弦波，尾巴是整個動作鏈條的最後一環，而且尾巴最後一部分沒有肌肉不產生動力，是產生vortex的。
所以身體扁平的魚類，尾巴基本都和身體在同乙個平面，哪怕比目魚翻車魚這種都是。
身體比較圓的魚類，比如圖二中的海豚和金槍魚，儘管方向不同，但是由於相似的體重和外形，尾巴的形態是非常相似的。我傾向於認為此時水平還是垂直尾巴是生物進化方面的原因，比如脊柱在兩個方向上的靈活性差異，流體方面不是主要的。
最後關於魚游動可以看annual review of fluid mechanics：
Fish Swimming and Bird/Insect Flight
Theodore Yaotsu Wu
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