1樓：奧貝里斯克
這個回答採用近似的思想來說明這個問題。個人理解，僅供參考，如果有誤，敬請指正。
以單位負反饋系統為例，假設系統的中頻帶足夠寬，系統的中頻段開環頻率特性被近似視為全頻段開環特性的話，那麼有：
（1）如果波特圖的中頻段斜率為-20dB/dec，對應系統的近似開環傳遞函式為：
閉環傳遞函式為：
這相當於一階系統，具有較高的穩定程度。
（2）如果波特圖的中頻段斜率為-40dB/dec，對應系統的近似開環傳遞函式為：
閉環傳遞函式為：
這相當於零阻尼二階系統，處於臨界穩定狀態。如果-40dB/dec的頻帶過寬，響應的超調量和調節時間將顯著過大。
結論：為了保證系統的穩定性和良好的平穩性，波特圖中頻段斜率最好為-20dB/dec。且為保證系統有足夠的相角裕度，其頻帶應有足夠寬度。
一般來說，截止頻率 越大，系統的快速性越好。
2樓：
伯德圖期望的曲線形狀為212型，相角裕度是幅值穿越頻率處的相角值加180°。
在低頻段，斜率-40dB，相角為-180°，幅頻特性曲線不能在低頻區穿越橫軸，否則相角裕度為0。
中頻段斜率由-40dB回公升至-20dB後，相角同時逐漸回公升至-90°，而且中頻區越寬，回公升的相角越大。期望在中頻區穿越橫軸，此時可以獲得較大的相角裕度，理想情況可以取得90°的相角裕度。
高頻區斜率再次降低至-40dB,相角也開始回落至-180°，相角裕度隨之降低。
題目中的伯德圖低頻區都是-20dB，可以考慮使用PI校正提高系統型別，改善低頻區的效能，消除穩態誤差。
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