L4無人駕駛真的能在未來幾年實現並發揮作用嗎，當前的研發方向有沒有可能從根本上就是錯的？

1樓：棍子C

hyin：自動駕駛L4的安全要求是「fail-operational」，L3是fail-safe，哪乙個更難？

所以L3漸漸被淡化，要麼降級到所謂L2.5，要麼搞L4。

限定場景下的L4，傳統乘用車的場景不多，以最後一公里泊車和低速接駁車為主；商用車的場景不少，但這些場景下的系統，車或者說整個車路協同只是更大生產系統中的一部分。這樣的系統並不好搞，而且商業模式也不一樣。另外商用車的高速幹線L4的難度遠超其它限定場景L4。

其一是因為高速屬於開放環境，剩下的基本都屬於封閉或者半封閉環境，有無公共運輸參與者對系統的影響太大；其二是因為作為生產工具，商用車自動駕駛的重要價值之一是無人。這不僅是對技術上的要求，也是運營上的挑戰。

感測器和感知演算法是個大問題，其背後的實質是整個系統的安全性問題。先不說成本上的壓力，即便是在場景定義的執行域下，100%不失效的感測器和100%不出錯的演算法（特別是機器學習演算法）都是不存在的。而工程上的解決辦法是冗餘（硬體和邏輯）+融合（感知）。

個人觀點無論以後理論怎麼發展，工程上的實踐手段不會有太大的變化。

車路協同，車雲協同，車間協同的確是個好的發展方向。一般認為V2X為車輛提供了新的感知手段，即資訊的源頭。但問題在於感知在Sense-Plan-Act這個鏈條的最前端。

工程上為了確保安全，後面倆大頭的工作量一點都不小。

所以現在自動駕駛系統面臨的現狀似乎是每個環節看上去都大踏步在發展，但隨便挑哪個出來都經不起細究，於是整體上就留給人好似篩子一般的印象。(逃以上。