1樓：雲裡物裡科技
1cm目前是不存在的，現在能達到的都是幾十厘公尺，藍芽信標定位精度大概在1-3公尺的樣子，我們正在參與的藍芽5.1AOA定位，理論在能達到30厘公尺，正在研發，相信不久之後就能面試。
2樓：ncit2
據我所知已經有精度可以達到1CM的成熟室內定位技術，但是需要使用較大的頻寬，超過1G，而且成本更高，一般只有在特殊環境下才有需求。
比如某國際一流強國的飛機製造中，就使用了精度在1CM一下的精定位來定位機械人工具。
3樓：奧芯軟體方案
各種技術都有不少的研究成果，也都有相應的代表性產品，而對於不同的定位需求，用到的定位技術也不一樣。最基本的，在救援中的室內定位和商場中的店鋪定位，就是完全不同的應用場景。
4樓：不用太努力
像你列舉的能夠實現室內定位的技術有很多。從易用性角度，基於藍芽的室內定定位實現起來比較輕鬆、成本較低，1-2公尺的精度已經能夠滿足大多數場景的需求了。從精度來看的話，uwb能夠實現亞公尺級別的精度，但是成本著實高昂。
目前來說常用的定位技術還是WiFi和藍芽，畢竟藍芽模組和WiFi模組是現在移動終端的標配，但是相比藍芽WiFi定位的精度還有蘋果系統的使用就顯得有點不好意思了，另一方面，相比WiFi，藍芽已經制定了標準的藍芽規範協議。
國內做基於藍芽的室內定位公司有西安雲景智維等，西安雲景智維是一家專業高精度室內定位公司，能夠提供整套的室內定位解決方案。
5樓：小林同學
室內定位的應用場景是越來越多了，所以室內定位的技術得到了很多的關注，目前來說國內比較多提及的就是WiFi，ibeacon、慣性導航還有UWB這幾種室內定位方式，我對慣導的室內定位技術還算比較了解，在這裡講講。
現在市場上推的比較多的是WiFi和ibeacon，確實有一些巨頭對這兩種技術投資很多，但是這兩種方式的定位在前期部署的時候有可能沒有太大的問題，但是在後期維護的時候，花費巨大。如果不維護的話，某乙個裝置電量減少就會造成定位誤差。我所說的情況還是在面積不大的地方，如果在面積超大型地域，那麼前期部署的費用將會是極高的。
UWB在定位精度上是相當精準的，但是市場普遍反應鋪設成本太高，規模化難度過高。而且隨著其他技術的演算法不斷更新，UWB的優勢將會越來越小。
下面說說我比較了解的慣導方案，前面已經有人說了慣導方案主要用於緊急救援或者軍事用途，但是慣導民用化是一直有公司在涉足。所以區別於飛彈上的慣導裝置，民用化的慣導就是微慣導的形式。將慣導演算法搭載到MEMS晶元上，在消防救援中，消防員帶著這種很小的模組就可以在室內進行高精度定位了，而且在火場情況下，慣導是完全自主的定位方式，目前謙尊公升科技在定位精度上做到了水平精度≤±3‰，垂直精度≤±0.5m。
6樓：趙顧
像你列舉的能夠實現室內定位的技術有很多。從易用性角度，基於藍芽的室內定定位實現起來比較輕鬆、成本較低，1-2公尺的精度已經能夠滿足大多數場景的需求了。從精度來看的話，uwb能夠實現亞公尺級別的精度，但是成本著實高昂。
目前來說常用的定位技術還是WiFi和藍芽，畢竟藍芽模組和WiFi模組是現在移動終端的標配，但是相比藍芽WiFi定位的精度就顯得有點不好意思了，另一方面，相比WiFi，藍芽已經制定了標準的藍芽規範協議。
國內做基於藍芽的室內定位公司有智石、尋息等，其中智石科技的地理圍欄系統突破了手機定位的限制，能夠實現基於穿戴式裝置的實時定位追蹤、資料傳輸和安全預警，這種被動定位的形式為物聯網安防和安全看護提供了新的實現方式，還是蠻有價值的。
7樓：宋一一
厘公尺級的我還不知道有哎現在文獻中最低分公尺級，一般是公尺級。成熟的有紅外，藍芽和超聲波——焦頭爛額的我來知乎順手查了查室內定位嗚嗚嗚相關問題太少了
8樓：shoko camel
曾經用decaware晶元做的demo，跑了一些基本的東西，定位精度確實高，不過從整個方案上看可能更適合某些特殊細分領域了，這顆晶元由前intel，前motorola和ieee-802.15.4標準起草核心人員設計並組建公司。
9樓：
MIT turns Wi-Fi Into Indoor GPS
GPS訊號無法進入到室內，因此進入大的建築物如機場和博物館，你可能仍然需要借助於傳統地圖。室內定位系統長期以來一直受阻於精度、安裝昂貴等問題。現在，MIT電腦科學和人工智慧實驗室的研究人員開發出了Chronos（PDF），利用相鄰GPS裝置去定位彼此，能達到厘公尺級精度。
Chronos從2臺Wi-Fi裝置開始，一台作為發射機，一台接收器，利用訊號積累的相位自然變化，Chronos能計算出訊號在兩台裝置之間的飛行時間和距離。如果一台裝置有多根WIFI天線，Chronos還能計算出兩台裝置之間的角度，在空間對它們進行定位。在公寓和咖啡店的測試顯示，Chronos的定位精度能達到65厘公尺。
Chronos能工作在現有的Wi-Fi裝置上，但有個限制：每台裝置必須接受一次性的距離校正。
10樓：Huan Chen
室內定位精確到1m都只是理論上的。很多公司說能精確到1m都只是在某個最理想的時刻。影響定位精確的因子太多，包括手機電量，型號，網路通訊，指紋採集的精確度，周圍環境的變化等一大堆。
很多因子都無法控制。
11樓：沈曉龍
室內定位這個方向其實很早以前的研究就已經開始進行，還包括諸如基於AGPS的室內位置增強，LED改進光定位，AP服務端的逆向三角定位，訊號指紋及其延伸定位，UWB，訊號干擾及干涉分析定位，RFID，ZigBee，這些是我或深或淺接觸過或者自己嘗試過的方法，自然還有題主說到的諸如超聲波啊，紅外啊之類的聽說過但是完全沒見過的～
總的來說從研究角度來說其實好長時間都沒有什麼特別有突破性的進展了，最近（其實也不算近，離開學術圈好久了）看到的最有趣的也就是MIT ，Demo還是非常的酷炫的。
目前室內位置的研究總的感覺就是把之前的方法都用上，然後起乙個因子圖類似的概率網路，然後就是盡可能的向上加各色感測器，從IMU開始，磁場啊，影象啊，紅外啊，Laser啊，Sonar啊之類的，然後提公升對應的精度之類的，不過這些總感覺並不算是特別強烈的研究主流，所以厲害的組也就是偶爾發一發好會，垂直方向就沒有什麼拿得出手的會議...IPIN，IPSN什麼的嘛，水過文就知道真是水水的。
感覺我跑題了，所以說回來，室內定位的研究方向非常多，是因為室內可以部署的信源和裝置，本身的環境複雜程度都允許繼續向上新增各種sensor以提高對環境的理解。那麼綜合多種方案在實驗室的test-bed上實現1cm的精度可以說肯定是有的，你不看軍用衛星的精度都那麼那麼高呢，就當把這些高功率寬譜高穿透性的訊號搬到室內，精度肯定會好的。
不過...
大部分的方案在商用的路上都有著非常多的問題，就像我剛才說的，可以繼續研究是因為室內情況複雜，訊號的傳播中可以受到的干擾非常之多，多徑啊，遮擋啊，同頻干涉啊，通道問題啊之類的吧，同樣的，一種方案想要很好的在所有地方解決這些問題基本也是不容易的。我的老師就曾經說過，一項技術，如果不能做到普適，那麼其價值就會受到巨大的影響。這也是為嘛GPS雖然很多地方不好用，但是大家就是願意修修補補用的原因。
那麼商用角度，就必須做各種tradeoff，犧牲精度，犧牲使用場景，犧牲init setup的複雜度之類的，為了可以更好的適應更多的場景。
其實說的並不是特別貼近題主的問題本身，只是說說個人理解吧。有很多技術我也就是讀過文章跑過demo，出來搬弄下，有深切理解的各位也請多指教。如果題主還有問題，也請隨時問俺。
ByteLight 通過 LED 進行室內定位的工作原理是怎樣的？
vmch 基於LED可見光的室內定位目前國內華策在這一塊做的比較領先的。多家做可見光定位的公司貌似都是基於手機CMOS攝像頭的。如果他們在發射端通過控制LED閃爍的頻率 或者按一定編碼來控制燈的亮滅 具體在接收端如何能夠接收到這種高頻率的亮滅我就一直沒弄明白。目前市場上現成的模組都無法實現。感覺的D...
藍芽5 0室內定位技術原理，成本，精度能達到多少？
雲裡物裡科技 藍芽技術定位是靠藍芽信標來實現的，部署至少三個藍芽信標 iBeacon 然後寫好定位演算法，即可實現定位，目前來說精度大概都在1 3公尺，但我們正在參與研發的藍芽5.1AOA定位可實現厘公尺級別定位。至於成本問題，前者不算大，部署E5定位型信標，然後寫好演算法即可。 SKYLAB 藍芽...
VR的空間定位技術是如何實現的？
貝塔 還記得當年的任天堂Wii Ps Move Kinect嗎？Lucasarts的 星球大戰 剛出來那會兒，撩撥了多少少年的心，手拿燈管兒，拯救世界！這些體感遊戲裝置採用的光學雙目立體識別和動作跟蹤技術的結合，就是我們想象中的移動空間定位技術。那移動VR空間定位技術呢？在移動空間定位的基礎上，不僅...