波士頓動力的機械人是否代表了運動控制的最高水平?所用到的理論知識和工程經驗在普通工程中有應用價值麼?

時間 2021-05-31 21:51:37

1樓:dingfeng

個人理解,做控制就是找規律,大家都知道規律是一成不變的,它能夠保證事情或者裝置按照我們的逾期運轉。落到工程上就是要找到輸入與輸出之間的規律,如何表示這個規律呢?只有數學模型了,所以研究到最後就是要建立乙個很好的數學模型了,這個數學模型能夠精確的表達輸入與輸出之間的關係和規律!

2樓:低俗段子手

中中國人必須得有這個!!

中中國人必須得有這個!!

中中國人必須得有這個!!

——別看這個很難,但是我內心裡面好像總有個聲音在呼喚我——「我也能做出來這個東西」

我也相信我能做出來

3樓:

樓主可以了解一下人類第一次登月的時候,那個登月艙出來的過程。當時看了之後覺得那時候人類是發了什麼演算法才搞定這個東西的……

4樓:章魚博士

理論是讓人了解物體執行規律的,實踐是將理論轉化為實際應用,所有的控制學都是相通的只是考慮的因素數量有所不同,術者知道理,知其理,天下萬物皆為吾等所用

5樓:維度困局

我對航空方面的控制系統不太了解,但是可以跟你說下機械人控制的東西。無論是大狗或者獵豹,他們之所以能夠實現複雜的運動控制,歸功於兩點:控制器和控制演算法。

首先要有一套優秀而的伺服控制系統,這是基礎,其次是高效的運動學動力學控制演算法以及智慧型性。

事實上機械人運動與太空飛行器運動所面對的問題是不同的。個人不認為學習機械人控制會對太空飛行器控制有什麼幫助,即使有也是事倍功半。

波士頓動力的各種機械結合DeepMind的人工智慧會如何?

哼哼哈喵Henry 阿法狗雖然沒有樣本,但還是有規則的 然而硬體控制沒有固定規則,永遠不知道什麼時候什麼地方會出問題,或者未知的擾動物件模型等,機器狗是不可能自己 進化 的了 除非機器 程式能自己學會理解 1 1 2 這就很科幻了。至於在硬體上做規劃 跟以前的一般有區別嗎?頂多自由度多點,非線性啊複...

波士頓動力機器狗已經會挖洞 畫畫 跳繩了,這在技術上難度有多高?

進重力Zz 說句難聽的,他的發展已經開始懈怠了,沒辦法社會生產力的問題,再好的演算法也突破不了機械技術面,谷歌和軟銀也退出了,高度確實很高,但是技術壁壘也到了。 林偉 如果不是非得做成乙個方塊 四條狗腿的樣子,難度並不太大。六軸工業機械人已經很普遍了,任何一台拿出來,控制精度都比狗腿強得多,畢竟人家...

如何評價波士頓凱爾特人的 2014 2015 賽季?

想對那些勸誡綠軍粉醒悟的大哥們說一聲,我們一直很清醒。雖然季後賽以全負出線,但是面對賽季初的情況,真不容易,小夥子們真的很努力了。我看好這樣的一支隊伍。 徐嘉夫 1.斯蒂文森教練現役前五。2.打出了不亞於老鷹的團隊籃球成就,小刺客真超六。3.用 NBA抱摔肘擊 能搜出成噸前例。至於說畫面多慘的請去搜...