波士頓動力機器狗已經會挖洞 畫畫 跳繩了,這在技術上難度有多高?

時間 2021-05-05 17:30:20

1樓:進重力Zz

說句難聽的,他的發展已經開始懈怠了,沒辦法社會生產力的問題,再好的演算法也突破不了機械技術面,谷歌和軟銀也退出了,高度確實很高,但是技術壁壘也到了。

2樓:林偉

如果不是非得做成乙個方塊+四條狗腿樣子,難度並不太大。

六軸工業機械人已經很普遍了,任何一台拿出來,控制精度都比狗腿強得多,畢竟人家要實現工業級精度的加工、裝配,挖洞、畫畫啥的都是小意思。

至於跳繩嘛,無非是把四個工業機械人安裝在乙個底盤上再倒過來,加上與整體平衡相關的狀態感知、動量+轉動慣量反饋控制演算法、運動規劃演算法,讓四根機械臂按照一定的規律協調伸縮即可,這些都不是什麼高不可攀的技術,尤其是在以FPGA作為核心演算法承載晶元的情況下。

如果非得做成機器狗的樣子,就必須在狹窄的空間裡布置伺服電機/液壓系統,以及相應的傳動機構,還得確保足夠的強度、剛度,這難度可就大了去了。

不過,做成這樣子真的有啥用處嗎?

也許,技術成熟之後,作為寵物狗會有一定的市場,至於其他方面嘛,個人認為用處不大。

林偉:南韓現代,波士頓動力的真命天子

人形機械人相比於狗形機械人,潛在的市場應該更大一些。

基於對人形機械人構造形式缺陷的分析,指出其主要應用場景是直接接觸人類個體的服務業,進而以「伴侶機械人」為例,展示了人形機械人的巨大應用前景。基於對實用化人形機械人技術特性的分析,指出這些特性將導致嚴重的後果– 其研發過程需要長期持續的大量資源投入。分析波士頓動力的前東家谷歌、軟銀的資本稟賦,將其與南韓、現代集團的產業基因進行對比,結合南韓人口危機造成的人力資源需求,論證了「現代+波士頓動力」組合的優勢歷史使命,指出南韓現代很可能就是波士頓動力的真命天子

目錄:

0 引言

1 人形機械人的應用場景

1.1 人形機械人的構造形式缺陷

1.2 主要應用場景是服務業

1.3 高產值應用場景舉例:伴侶機械人

2 實用化人形機械人的技術特性及相關後果

2.1 擬人性

2.2 協作性

2.3 高可靠性

2.4 技術特性導致的後果

3 這個買家不一樣

3.1 前兩個買家

3.2 南韓密碼:基於國家資源攻克中高階製造業

3.3 新買家:南韓現代

4 波士頓動力的真命天子

4.1 南韓的人口危機

4.2 「現代+波士頓動力」組合的歷史使命

4.3 波士頓動力的真命天子

5 結論:機遇與挑戰

感興趣的知友可以看一下。

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3樓:招財與進寶

對於乙個正常人來說,他的難度是想象不到的。

我只是覺得我離失業更進一步了。我相信很快我們這些沒有特殊技能的普通人就會被機械人或狗給替代了。

4樓:陶志奇

只要它還需要人來編寫演算法才能實現一些既定目標的話 ,那這個難度就停留在技術層面,這個方向仍然是人主導的半自動化機械,機器的聰明程度取決於技術人員的經驗和水平。

至於技術上難度有多高?只是看你有沒有機會接觸相關工作,換句話說,更取決於你有沒有讀這個專業,會不會選擇進這樣的公司。

無他,惟手熟爾。

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