1樓：
我平時就三個基恩士的感測器，對應xyz重複定位。測一百組資料，算一下，能接受就ok了。主要是針對scara，我們也在想更優的檢測方式。
2樓：
首先, 工業機械人的精度通常比精密工具機要低乙個數量級.
--搬運機械人, 最誇張的時候, 要低三個數量級, 0.01mm的磨床, 相比10mm的搬運定位精度.
主要是因為工業機械人的結構本身剛度小.
所以, 工業機械人標稱0.01, 0.03, 0.05的精度, 實際上往往達不到.
所以工業機械人的標定方法根據精度需要, 通常可以比工具機容易一些.
除了標定精度, 機械人是乙個開放性的結構, 而工具機是封閉的, 所以更容易用一些開放的光學裝置進行標定. 精度達到0.1mm, 0.01mm, 甚至更高.
1) 雷射干涉儀是乙個選項,
其他的比如 2) 雙目視覺的多個攝像頭, 3) 多束雷射求焦點(類似干涉儀, 但便宜簡單)
4) 三座標儀作為精密儀器中常見的裝置, 大部分企業都有, 也可以用於機械人標定.
5) 如果只是個別點的話, 打表普通工人用著更方便, 做乙個高剛度的支架(這是打表這種方法可以用於機械人, 而不能用於工具機的關鍵), 就是支架變形帶來的誤差, 小於機械人, 因為支架剛度高於機械人. 但是通常支架剛度小於工具機剛度.
機械人本體, 精度要求, 需要標定的點數量, 這些是選擇定位方案的關鍵 ..
所以, 機械人型號, 工作任務特點, 題主沒有說, 我也只能大致回答, 希望有幫助.
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